Autonomous Robots

Công bố khoa học tiêu biểu

* Dữ liệu chỉ mang tính chất tham khảo

Sắp xếp:  
Globally Consistent Range Scan Alignment for Environment Mapping
Autonomous Robots - Tập 4 Số 4 - Trang 333-349 - 1997
Lu, F., Milios, E.
A robot exploring an unknown environment may need to build a worldmodel from sensor measurements. In order to integrate all the framesof sensor data, it is essential to align the data properly. Anincremental approach has been typically used in the past, in whicheach local frame of data is aligned to a cumulative global model, andthen merged to the model. Because different parts of the model areupd...... hiện toàn bộ
Distributed matroid-constrained submodular maximization for multi-robot exploration: theory and practice
Autonomous Robots - Tập 43 - Trang 485-501 - 2018
Micah Corah, Nathan Michael
This work addresses the problem of efficient online exploration and mapping using multi-robot teams via a new distributed algorithm for multi-robot exploration, distributed sequential greedy assignment (DSGA), which is based on sequential greedy assignment (SGA). While SGA permits bounds on suboptimality, robots must execute planning steps sequentially. Rather than plan for each robot sequentially...... hiện toàn bộ
Dynamic Model and Control for a Holonomic Omnidirectional Mobile Robot
Autonomous Robots - Tập 11 - Trang 173-189 - 2001
Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, Kiyotaka Izumi
In the recent past, mobile robots with high mobility have been developed actively. We have already proposed a holonomic and omnidirectional mobile robot using two active dual-wheel caster assemblies and also derived the kinematic models for the assembly and the mobile robot. This paper presents dynamic analysis and control for the mobile robot. The dynamic model has been derived based on the force...... hiện toàn bộ
Đội Bóng Robot AGILO - Học Hỏi Dựa Trên Kinh Nghiệm và Lập Luận Xác Suất trong Kiểm Soát Robot Tự Động Dịch bởi AI
Autonomous Robots - Tập 17 - Trang 55-77 - 2004
Michael Beetz, Thorsten Schmitt, Robert Hanek, Sebastian Buck, Freek Stulp, Derik Schröter, Bernd Radig
Bài báo này mô tả mô hình tính toán cơ sở cho đội bóng robot tự động AGILO, việc triển khai của nó và những trải nghiệm của chúng tôi với nó. Theo mô hình của chúng tôi, hệ thống điều khiển của một robot bóng đá tự động bao gồm một bộ ước lượng trạng thái trò chơi xác suất và một mô-đun lựa chọn hành động theo tình huống. Bộ ước lượng trạng thái trò chơi tính toán trạng thái niềm tin của robot liê...... hiện toàn bộ
#robot tự động #bóng đá robot #học hỏi dựa trên kinh nghiệm #lập luận xác suất #kiểm soát robot
Top-down vs bottom-up methodologies in multi-agent system design
Autonomous Robots - Tập 24 - Trang 303-313 - 2008
Valentino Crespi, Aram Galstyan, Kristina Lerman
Traditionally, two alternative design approaches have been available to engineers: top-down and bottom-up. In the top-down approach, the design process starts with specifying the global system state and assuming that each component has global knowledge of the system, as in a centralized approach. The solution is then decentralized by replacing global knowledge with communication. In the bottom-up...... hiện toàn bộ
A computational framework for simulation of Underwater Robotic Vehicle systems
Autonomous Robots - Tập 3 Số 2 - Trang 253-268 - 1996
McMillan, Scott, Orin, David E., McGhee, Robert B.
This paper presents a computational framework for efficiently simulating the dynamics and hydrodynamics of Underwater Robotic Vehicle (URV) systems. Through the use of object-oriented mechanisms, a very general yet efficient version of the Articulated-Body (AB) algorithm has been implemented. An efficient solution to branching within chains is developed in the paper so that the algorithm can be us...... hiện toàn bộ
Nhóm robot không đồng nhất cho việc mô hình hóa và dự đoán các quá trình môi trường đa quy mô Dịch bởi AI
Autonomous Robots - Tập 47 - Trang 353-376 - 2023
Tahiya Salam, M. Ani Hsieh
Bài báo này trình bày một khuôn khổ để cho phép một nhóm robot di động không đồng nhất mô hình hóa và cảm nhận một hệ thống đa quy mô. Chúng tôi đề xuất một chiến lược kết hợp, trong đó robot loại này thu thập các đo đạc có độ chính xác cao ở quy mô thời gian chậm và robot loại khác thu thập các đo đạc có độ chính xác thấp ở quy mô thời gian nhanh, với mục tiêu kết hợp các đo đạc lại với nhau. Các...... hiện toàn bộ
Ground adaptive and optimized locomotion of snake robot moving with a novel gait
Autonomous Robots - Tập 28 - Trang 457-470 - 2010
Shahir Hasanzadeh, Ali Akbarzadeh Tootoonchi
In this paper, we present a novel gait, forward head serpentine (FHS), for a two dimensional snake robot. The advantage of this new gait is that the head link remains in the forward direction during motion. This feature significantly improves snake robot potential applications. Genetic Algorithm (GA) is used to find FHS gait parameters. Relationship between FHS gait parameters and friction coeffic...... hiện toàn bộ
A hierarchical representation of behaviour supporting open ended development and progressive learning for artificial agents
Autonomous Robots - - 2021
François Suro, Jacques Ferber, Tiberiu Stratulat, Fabien Michel
A Probabilistic Approach to Collaborative Multi-Robot Localization
Autonomous Robots - Tập 8 - Trang 325-344 - 2000
Dieter Fox, Wolfram Burgard, Hannes Kruppa, Sebastian Thrun
This paper presents a statistical algorithm for collaborative mobile robot localization. Our approach uses a sample-based version of Markov localization, capable of localizing mobile robots in an any-time fashion. When teams of robots localize themselves in the same environment, probabilistic methods are employed to synchronize each robot's belief whenever one robot detects another. As a result, t...... hiện toàn bộ
Tổng số: 1,068   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 10