Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation [Lecture Notes]

IEEE Signal Processing Magazine - Tập 29 Số 5 - Trang 128-132 - 2012
Ramsey Faragher1
1Adv. Technol. Centre, BAE Syst., Chelmsford, UK

Tóm tắt

Từ khóa


Tài liệu tham khảo

10.1109/JPROC.2003.823141

groves, 2008, Principles of GNSS Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems

bibby, 1977, Prediction and Improved Estimation in Linear Models

10.1115/1.3662552

anderson, 2005, Optimal Filtering

Thông tin
Thông tin xuất bản

IEEE Signal Processing Magazine

Tập 29 Số 5

128-132

Thông tin tác giả