Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Luật điều khiển mô hình rõ ràng cho các hệ thống thời gian liên tục thông qua lập trình tham số - INV5105
Tóm tắt
Trong bài báo này, một khung thuật toán được trình bày nhằm rút ra chính sách điều khiển tối ưu rõ ràng cho các hệ thống động lực học tuyến tính liên tục mà liên quan đến các ràng buộc về đầu vào và đầu ra của quá trình. Các hành động điều khiển thường được tính toán bằng cách giải quyết một bài toán tối ưu trực tuyến trong không gian rời rạc dựa trên một tập hợp các phép đo định rõ trạng thái hiện tại của quá trình. Cách tiếp cận mới được trình bày trong bài báo này rút ra luật điều khiển tối ưu ngoại tuyến như là một hàm của trạng thái của quá trình trong miền thời gian liên tục, từ đó loại bỏ việc giải quyết lặp đi lặp lại các bài toán tối ưu trực tuyến. Do đó, việc triển khai trực tuyến được giảm thiểu thành một chuỗi các phép đánh giá hàm đơn giản. Các tính năng ưu việt chính của thuật toán được minh họa qua một ví dụ minh họa.
Từ khóa
#Hệ thống thời gian liên tục #Điều khiển tối ưu #Điều khiển dự đoán #Mô hình dự đoán #Lập trình động #Lập trình bậc hai #Phân tích miền thời gian #Điều khiển quá trình #Giải tích #Điều khiển công nghiệpTài liệu tham khảo
10.1109/9.704994
10.1016/S0098-1354(00)00510-X
sakizlis, 2001, Multiparametric dynamic optimization of linear quadratic optimal control problems: Theory and applications, Opt and Cont in Chem Eng
10.1016/S0005-1098(98)00073-9
bryson, 1975, Appl Opt Cont
10.1016/S0005-1098(01)00174-1
pistikopoulos, 2000, POP a MATLAB Implementation of Parametric Programming Algorithms
malanowski, 2001, Sensitivity analysis for optimal control problems subject to higher order state constraints, Ann Op Res, 101, 43, 10.1023/A:1010956104457
hettich, 1993, Semi-infinite programming: Theory, methods and applications, SIAM Review, 35, 380, 10.1137/1035089
10.1007/BF02055196
dua, 2002, A multiparametric programming approach for mixed integer and quadratic process engineering problems, COMP and CHEM ENG, 979
10.1016/S0098-1354(98)00301-9
10.1109/9.262032