Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Thiết Kế Tham Số Thống Kê của Bộ Điều Khiển trong Vòng Ổn Định của Nền Tảng Tịnh Định Gyro Đơn Trục Sử Dụng Các Phương Pháp Tối Ưu Toàn Cầu Ngẫu Nhiên
Tóm tắt
Một phương pháp thiết kế thống kê cho bộ điều khiển cố định với cấu trúc tự do trong vòng ổn định của nền tảng tịnh định gyro đơn trục, cho phép điều chỉnh theo các rối loạn chính tác động lên vòng ổn định, đã được trình bày. Một kịch bản bằng ngôn ngữ lập trình Python đã được phát triển để tự động hóa quy trình thiết kế tối ưu và được áp dụng cho mô hình toán học của nền tảng tịnh định gyro đơn trục.
Từ khóa
#Thiết kế tham số thống kê #vòng ổn định #nền tảng tịnh định gyro đơn trục #tối ưu toàn cầu ngẫu nhiênTài liệu tham khảo
Raspopov, V.Ya., Powered Gyrostabilizers. Basis of Theory, Design and Applications, Spravochnik. Inzhenernyi Zhurnal s Prilozheniem, 2015, no. S3, pp. 1–28.
Akindeev, Yu.A., Vorob’ev, V.G., Karchevskii, A.A., et al., Apparatura izmereniya kursa i vertikali na vozdushnykh sudakh grazhdanskoi aviatsii (Heading and Vertical Reference System Equipment on Civil Aircraft), Moscow: Mashinostroenie, 1989.
Raspopov, V.Ya., Malyutin, D.M., Alaluev, R.V., Telukhin, S.V., and Shepilov, S.I., Gyroscopic Angle Sensors with Spherical Ball Bearing Suspension, Izvestiya TulGU. Tekhnicheskie Nauki, 2016, vol. 10, pp. 266–280.
Garkushenko, V.I. and Lazareva, P.A., Stabilization System for the Camera Optical Axis in a Gimbal on a Moving Platform, Izv. Vuz. Av. Tekhnika, 2019, vol. 62, no. 4, pp. 179–184 [Russian Aeronautics (Engl. Transl.), vol. 62, no. 4, pp. 722–728].
Meshchanov, A.S. and Gataullina, L.A., Robust Control of a Gyroscopic Stabilizer at Sliding Modes, Izv. Vuz. Av. Tekhnika, 2018, vol. 61, no. 4, pp. 145–149 [Russian Aeronautics (Engl. Transl.), vol. 62, no. 4, pp. 671–676].
Neusypin, K.A. and Selezneva, M.S., Algorithmic Methods for Correcting Aircraft Astro-Inertial Systems, Izv. Vuz. Av. Tekhnika, 2020, vol. 63, no. 1, pp. 40–47 [Russian Aeronautics (Engl. Transl.), vol. 63, no. 1, pp. 41–49].
Krivosheev, S.V. and Lukin, K.O., RU Patent 2716599 C1, Byul. Izobr., 2019, no. 8.
Besekerskii, V.A. and Fabrikant, E.A., Dinamicheskii sintez sistem giroskopicheskoi stabilizatsii (Dynamic Synthesis of Gyroscopic Stabilization Systems), Leningrad: Sudostroenie, 1968.
Rivkin, S.S., Statisticheskii sintez giroskopicheskikh ustroistv (Statistical Synthesis of Gyroscopic Devices), Leningrad: Sudostroenie, 1970.
Besekerski, V.A., and Popov, E.P., Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya (Automatic Control System Theory), St. Petersburg: Professiya, 2003.
Tekhnicheskaya kibernetika. Teoriya avtomaticheskogo regulirovaniya (Technical Cybernetics. Theory of Automatic Regulation), vol. 3. Teoriya nestatsionarnykh, nelineynykh i samonastraivayushchikhsya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya (Theory of Non-Stationary, Nonlinear and Self-Adjusting Automatic Control Systems), part II, Solodovnikov, V.V., Ed., Moscow: Mashinostroenie, 1969.
Price, K., Storn, R., and Lampinen, J., Differential Evolution: A Practical Approach to Global Optimization, Springer, 2005.
Xiang, Y., Sun, D., Fan, W., and Gong, X.-G., Generalized Simulated Annealing Algorithm and Its Application to the Thomson Model, Physics Letters A, 1997, vol. 233, pp. 216–220.