Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Ổn định cho hệ thống tuyến tính không chắc chắn với độ trễ thời gian
Tóm tắt
Gần đây, nhiều hệ thống điều khiển từ xa qua Internet công cộng đã được áp dụng rộng rãi trong tự động hóa nhà máy, thiết bị thông tin (IA), phẫu thuật, khám phá không gian, quân sự, và cũng trong đời sống hàng ngày của chúng ta. Tuy nhiên, độ trễ thời gian là điều không thể tránh khỏi khi các hệ thống điều khiển từ xa qua Internet ở xa nhau tại các vị trí xa xôi. Độ trễ thời gian thường gây ra sự không ổn định hoặc thất bại cho các hệ thống điều khiển, ngay cả khi hệ thống ổn định trong trường hợp không có độ trễ thời gian. Trong bài báo này, việc ổn định cho một lớp hệ thống tuyến tính không chắc chắn với độ trễ thời gian đã được xem xét. Điều khiển được đề xuất dựa trên điều khiển tối ưu cho hệ thống tuyến tính không có độ trễ với chỉ số hiệu suất bậc hai. Một định lý hàm Lyapunov được sử dụng trong việc chứng minh kết quả chính của chúng tôi. Một tiêu chí phụ thuộc vào độ trễ được cung cấp để đảm bảo khả năng ổn định tiệm cận cho các hệ thống có độ trễ thời gian.
Từ khóa
#Hệ thống không chắc chắn #Hệ thống điều khiển #Điều khiển tự động #Hiệu ứng độ trễ #Internet #Điều khiển tối ưu #Tự động hóa sản xuất #Thiết bị gia dụng #Phẫu thuật #Khám phá không gianTài liệu tham khảo
10.1109/CDC.1998.760858
10.1109/TAC.1980.1102482
10.1080/00207179308923000
tissir, 1996, further results on stability of <formula> <tex>$\mathdot{x}(t)=ax(t) + bx(t-\tau)$</tex></formula>, Automatica, 32, 1723, 10.1016/S0005-1098(96)80010-0
zhang, 1999, a unified approach to time-delay system stability via scaled small gain, Proc American Control Conf
10.1109/TAC.1983.1103210
10.1049/el:19990548
lien, 1999, global stabilizability for a class of uncertain systems with multiple time-varying delays via linear control, Int J Control, 72, 904, 10.1080/002071799220632
10.1016/S0167-6911(97)00098-4
10.1115/1.2801124
10.1109/70.54731
jeung, 1996, robust controller design for uncertain systems with time delays: lmi approach, Automatica, 32, 1229, 10.1016/0005-1098(96)00055-6
10.1016/0016-0032(96)00039-7
10.1109/ROBOT.1994.351293
10.1109/51.391776
10.1109/ROBOT.1994.350983
10.1109/ROBOT.1995.525358
10.1109/ROBOT.1998.677220
10.1109/CCA.1994.381364
kuang, 1993, Delay Differential Equations With Applications in Population Dynamics
anderson, 1990, Optimal Control Linear Quadratic Methods
10.1016/0167-6911(94)90048-5
10.1109/CDC.1987.272670
hermann, 1999, A new approach to discretization applied to a continuous non-linear sliding-mode-like control using non-smooth analysis
10.1007/BF02192220
hale, 1993, Introduction to Functional Differential Equations, 10.1007/978-1-4612-4342-7
10.1109/9.328812
su, 1993, robust stability for linear uncertain time-delay systems with delay-dependence, Int J Syst Sci, 24, 1067, 10.1080/00207729308949544