Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Phân tích độ ổn định của các hệ thống với những bất định cộng thêm bị giới hạn dựa trên các tập bất biến: Độ ổn định và khả thi của MPC
Proceedings of the American Control Conference - Tập 1 - Trang 364-369 vol.1
Tóm tắt
Trong bài báo này, độ ổn định của các hệ thống phi tuyến rời rạc bị ràng buộc với bất định cộng thêm bị giới hạn được phân tích. Các điều kiện đủ để đảm bảo rằng một hệ thống tự trị bị ràng buộc là ổn định và cuối cùng bị giới hạn được đưa ra. Những kết quả này được áp dụng cho MPC và các điều kiện đủ để đảm bảo độ ổn định và khả thi được thu được. Bài báo sử dụng lý thuyết tập bất biến để mở rộng công trình của Scokaert et al. (1997), nơi phân tích độ ổn định tiệm cận của MPC với sự nhiễu giảm dần, sang các bất định cộng thêm bị giới hạn, không giảm dần.
Từ khóa
#Phân tích độ ổn định #Bất định #Độ ổn định vững chắc #Hệ thống điều khiển #Các điều kiện đủ #Điều khiển tối ưu #Lý thuyết tập hợp #Điện thoại #Lý thuyết ràng buộc #Các ứng dụng trong công nghiệpTài liệu tham khảo
10.1109/9.751369
10.1016/S0005-1098(96)00213-0
10.1016/S0005-1098(99)00214-9
10.1109/9.262032
chisci, 0, Robustifying a predictive controller against persistent disturbances, Proceedings of ECC 1999
camacho, 1999, Model Predictive Control, 10.1007/978-1-4471-3398-8
10.1016/S0005-1098(99)00113-2
10.1007/978-3-0348-8407-5_2
10.1109/CDC.2001.980192
kerrigan, 2000, Robust constraint satisfaction Invariant sets and predictive control
10.1016/S0005-1098(01)00028-0
fiacco, 1983, Introduction to Sensivity and Stability Analysis in Nonlinear Programming Volume 165 of Mathematics in Science and Engineering
10.1016/S0005-1098(01)00083-8
khalil, 1996, Nonlinear Systems