Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Phân loại Giải pháp cho Vấn đề Ba Điểm Không Theo Quan Điểm
Tóm tắt
Trong vấn đề PnP, các thiết bị hình ảnh tuân theo quy tắc phối cảnh và các tia hình ảnh đi qua một điểm chung. Tuy nhiên, hiện có nhiều thiết bị hình ảnh mới đang được phát triển cho việc điều hướng robot hoặc các lĩnh vực khác với sự tiến bộ trong công nghệ hình ảnh cho thị giác máy. Các thiết bị này không nhất thiết phải được thiết kế để tuân theo quy tắc phối cảnh nhằm đáp ứng một số tiêu chí thiết kế nhất định và do đó, các tia hình ảnh có thể không đi qua một điểm chung. Các thiết bị hình ảnh tổng quát như vậy có thể không phải là phối cảnh và do đó, tư thế của chúng không thể được ước lượng bằng kỹ thuật phối cảnh truyền thống. Sử dụng phương pháp phân tích không của Wu-Ritt, chúng tôi cung cấp thành phần chính cho vấn đề ba điểm không theo phối cảnh. Chúng tôi chứng minh rằng trong trường hợp tổng quát, có tối đa tám giải pháp và cung cấp phân loại giải pháp cho vấn đề NP3P.
Từ khóa
#Vấn đề Ba Điểm Không Theo Quan Điểm #Phân loại Giải pháp #Công nghệ Hình ảnh #Thị giác Máy.Tài liệu tham khảo
M. A. Fishler and R. C. Bolles, Random sample consensus: A paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartomated cartography, Communications of the ACM, 1981, 24(6): 381–395.
L. Quan and Z. Lan, Linear N-Point camera pose determination, IEEE Tran. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1999, 21(8): 774–780.
R. M. Haralick, C. Lee, K. Ottenberg, and M. Nolle, Analysis and solutions of the three point perspective pose estimation problem, Proc. of the Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, 1991, 592–598.
X. S. Gao, X. R. Hou, J. L. Tang, and H. F. Cheng, Complete solution classification for the perspective-three-point problem, IEEE Tran. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2003, 25(8): 930–943.
C. S. Chen and W. Y. Chang, Pose estimation for generalized imaging devices via solving non-perspective N point problem, Proc. IEEE Int’l Conf. Robotics and Automation, 2002, 2931–2937.
C. S. Chen and W. Y. Chang, On pose recovery for generalized visual sensors, IEEE Tran. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2004, 26(7): 848–861.
D. Nistér, A minimal solution to the generalised 3-point pose problem, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2004, 1: 560–567.
D. Wang, An implementation of the characteristic set method in Maple, In Automated practical reasoning: Algebraic approaches(ed. by J. Pfalzgraf, D. Wang), Springer, Wien New York, 1995, 187–201.
W. T. Wu, Basic Principles of Mechanical Theorem Proving in Geometries, Volume I: Part of Elementary Geometries, Science Press, Beijing (in Chinese), 1984; English Version, Springer, Berlin, 1995.
L. Yang, Resent advances on determining the number of real roots of parametric polynomials, J. Symbolic Computation, 1999, 28: 225–242.
L. Yang, J. Z. Zhang, and X. R. Hou, Non-linear Equation System and Automated Theorem Proving, Shanghai Press of Science Technology and Education, 1996. (in Chinese)
X. S. Gao, J. Z. Zhang, and S. C. Chou, Geometry Expert, Nine Chapter Publisher, Taipai, Taiwan, 1998. (in Chinese)
Z. Y. Hu and F. C. Wu, A note on the number solution of the non-coplanar P4P problem, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2002, 24(4): 550–555.
C. Su, Y. Xu, H. Li, and S. Liu, Necessary and sufficient condition of positive root number of P3P problem, Chinese Journal of Computer Sciences (in Chinese), 1998, 21: 1084–10958.
W. T. Wu, Basic principles of mechanical theorem-proving in elementary geometries, J. Systems Science and Mathematical Sciences, 1984, 4(3): 207–235.