Six-DOF Impedance Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - Tập 13 Số 5 - Trang 576-586 - 2008
Fabrizio Caccavale1, Pasquale Chiacchio2, Alessandro Marino1, Luigi Villani3
1Dipt. di Ing. e Fis. del'Ambiente, Univ. degli Studi della Basilicata, Potenza
2[Dipartimento di Ingegneria dell Informazione e di Ingegneria Elettrica, Università degli Studi di Salerno, Fisciano, Italy]
3Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universita' degli Studi di Napoli, Federico II Naples, Italy

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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Tập 13 Số 5

576-586

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