Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Các không gian bất biến điều khiển tự giới hạn: Một phương pháp tiếp cận đơn giản đối với khả năng điều khiển có ràng buộc
Tóm tắt
Một cấu trúc loại lưới được chỉ ra tồn tại trong một tập con cụ thể của tập hợp tất cả các bất biến điều khiển (A, ℱ) được chứa trong $$\mathcal{N}$$ và chứa $$\mathcal{N}$$, trong đó A biểu thị một ánh xạ tuyến tính trong R\n; ℱ, $$\mathcal{N}$$ là các không gian con tùy ý của R\n; và D là một không gian con tùy ý của J, bất biến điều khiển (A, ℱ) tối đa được chứa trong $$\mathcal{N}$$. Trong lý thuyết hệ thống tuyến tính, tính chất này có thể được sử dụng để có được một phương pháp lý thuyết và thuật toán trực tiếp hơn đối với các vấn đề khả năng điều khiển có ràng buộc và loại bỏ nhiễu.
Từ khóa
#khả năng điều khiển có ràng buộc #bất biến điều khiển #lý thuyết hệ thống tuyến tính #loại bỏ nhiễu #không gian con bất biếnTài liệu tham khảo
Basile, G., andMarro, G.,Controlled and Conditioned Invariant Subspaces in Linear System Theory, Journal of Optimization Theory and Applications, Vol. 3, pp. 305–315, 1969.
Basile, G., andMarro, G.,L'Invarianza rispetto ai Disturbi Studiata nello Spazio degli Stati, Rendiconti della LXX Riunione Annuale AEI, Paper No. 1-4-01, 1969.
Wonham, W. M., andMorse, A. S.,Decoupling and Pole Assignment in Linear Multivariable Systems: a Geometric Approach, SIAM Journal on Control, Vol. 8, pp. 1–18, 1970.
Morse, A. S., andWonham, W. M.,Decoupling and Pole Assignment by Dynamic Compensation, SIAM Journal on Control, Vol. 8, pp. 317–327, 1970.
Basile, G., andMarro, G.,A State Space Approach to Noninteracting Controls, Ricerche di Automatica, Vol. 1, pp. 68–77, 1970.
Wonham, W. M.,Tracking and Regulation in Linear Multivariable Systems, SIAM Journal on Control, Vol. 11, pp. 424–437, 1973.
Wonham, W. M., andPearson, J. B.,Regulation and Internal Stabilization in Linear Multivariable Systems, SIAM Journal on Control, Vol. 12, pp. 68–77, 1974.
Bonivento, C., Guidorzi, R., andMarro, G.,Parametric Insensitivity and Controlled Invariance, Automatica, Vol. 11, pp. 381–388, 1975.
Schumacher, J. M., (C, A)-Invariant Subspaces: Some Facts and Uses, Vrije Universiteit, Amsterdam, Holland, Report No. 110, 1979.
Akashi, H., andImai, H.,Disturbance Localization and Output Deadbeat Control Through an Observer in Discrete-Time Linear Multivariable Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-24, pp. 621–627, 1979.
Imai, H., andAkashi, H.,Disturbance Localization and Pole Shifting by Dynamic Compensation, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-26, pp. 226–234, 1981.
Willems, J. C.,Almost Invariant Subspaces: an Approach to High-Gain Feedback Design, Part 1, Almost Controlled Invariant Subspaces, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-26, pp. 235–252, 1981.
Basile, G., Hamano, F., andMarro, G.,Some New Results on Unknown Input Observability, Proceedings of the 8th IFAC Congress, Kyoto, Japan, 1981.
Wonham, W. M.,Linear Multivariable Control: a Geometric Approach, Springer-Verlag, New York, New York, 1974.
Kalman, R. E.,On the General Theory of Control Systems, Proceedings of the 1st IFAC Congress, Vol. 1, Butterworths, London, England, 1961.
Basile, G., andMarro, G.,Luoghi Caratteristici dello Spazio degli Stati Relativi al Controllo dei Sistemi Lineari, L'Elettrotecnica, Vol. 55, pp. 1–7, 1968.
Marro, G.,Fondamenti di Teoria dei Sistemi, Patron Editore, Bologna, Italy, 1975.
Morse, A. S.,Structural Invariants of Linear Multivariable Systems, SIAM Journal on Control, Vol. 11, pp. 446–465, 1973.
Molinari, B. P.,A Strong Controllability and Observability in Linear Multivariable Control, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-21, pp. 761–764, 1976.