Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều khiển chế độ trượt bậc hai cho các hệ đa biến có thể tách rời qua các mô hình đầu vào-đầu ra
Tóm tắt
Vấn đề hiện tượng rung lắc vẫn là nhược điểm chính của điều khiển chế độ trượt cổ điển. Để giải quyết vấn đề này, trong bài báo này, một phương pháp điều khiển chế độ trượt bậc hai rời rạc thông qua mô hình đầu vào-đầu ra được đề xuất. Luật điều khiển được đề xuất được tổng hợp cho các hệ đa biến có thể tách rời. Phân tích độ ổn định của phương pháp điều khiển chế độ trượt bậc hai rời rạc được tiến hành. Kết quả mô phỏng được trình bày để minh họa hiệu quả của chiến lược đề xuất.
Từ khóa
#chế độ trượt bậc hai #hệ đa biến #mô hình đầu vào-đầu ra #phân tích độ ổn định #điều khiển rời rạcTài liệu tham khảo
S. V. Emelyanov. Variable Structure Control Systems, Moscow: Nauka, 1967.
A. Filippov. Differential equations to second member. Journal of Mathematics, vol. 51, no. 1, pp. 99–28, 1960.
P. Lopez, A. S. Nouri. Elementary theory and practice of control by sliding modes. Mathematics and Applications, Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2006.
V. I. Utkin. Sliding Modes in Control and Optimization, Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 1992.
C. Vecchio. Sliding Mode Control: Theoretical Developments and Applications to Uncertain Mechanical Systems, Ph.D. dissertation, University of Pavia, Italy, 2008.
A. Nizar, B. M. Houda, N. A. Said. A new sliding function for discrete predictive sliding mode control of time delay systems. International Journal of Automation and Computing, vol. 10, no. 4, pp. 288–295, 2013.
K. Jamoussi, M. Ouali, L. Chrifi-Alaoui, H. Benderradji, A. El Hajjai. Robust sliding mode control using adaptive switching gain for induction motors. International Journal of Automation and Computing, vol. 10, no. 4, pp. 303–311, 2013.
K. Dehri, M. Ltaief, A. S. Nouri. Discrete second order sliding mode control for nonlinear multivariable systems. In Proceedings of the 16th Mediterranean Electrotechnical Conference, IEEE, Yasmine Hammamet, Tunisia, pp. 387–390, 2012.
M. Mihoub, A. Messaoud, M. Ltaief, A. S. Nouri, R. Ben Abdennour. Fuzzy discontinuous term for a second order asymptotic DSMC: An experimental validation on a chemical reactor. Asian Journal of Control, vol. 13, no. 3, pp. 369–381, 2011.
A. Bartoszewicz. Discrete-time quasi-sliding-mode control strategies. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 45, no. 4, pp. 633–637, 1998.
C. Y. Chan. Robust discrete quasi-sliding mode tracking controller. Automatica, vol. 31, no. 10, pp. 1509–1511, 1995.
C. Y. Chan. Discrete adaptive sliding-mode tracking controller. Automatica, vol. 33, no. 5, pp. 999–1002, 1997.
X. K. Chen, T. Fukuda, K. D. Young. Adaptive quasisliding-mode tracking control for discrete uncertain inputoutput systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 48, no. 1, pp. 216–224, 2001.
K. Furuta. VSS type self-tuning control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 40, no. 1, pp. 37–44, 1993.
J. K. Pieper, K. R. Goheen. Discrete time sliding mode control via input-output models. In Proceedings of American Control Conference, IEEE, San Francisco, USA, pp. 964–965, 1993.
R. Houda, D. Khadija, N. A. Said. Discrete second order sliding mode control for input-output model. In Proceedings of International Conference on Control, Engineering and Information Technology, vol. 4, pp. 73–77, 2013.
X. K. Chen. Adaptive sliding mode control for discrete-time multi-input multi-output systems. Automatica, vol. 42, no. 3, pp. 427–435, 2006.
K. Dehri, M. Ltaief, A. S. Nouri. Repetitive sliding mode control for nondecouplable multivariable systems: Periodic disturbances rejection. In Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Barcelona, Spain, pp. 1200–1205, 2012.
K. Dehri, M. Ltaief, A. S. Nouri, R. Ben Abdennour. Repetitive sliding mode control for multivariable systems. In Proceedings of the 6th International Conference on Electrical Systems and Automatic Control, Hammamet, Tunisia, 2010.
R. Houda, D. Khadija, N. A. Said. Discrete second order sliding mode control for multivariable systems via input-output models. In Proceedings of the 14th International Conference on Science and Techniques of Automatic Control & Computer Engineering, IEEE, Sousse, Tunisia, pp. 468–473, 2013.