GIAI THUẬT SEDUMI INTERFACE 1.02: công cụ giải quyết vấn đề bất đẳng thức ma trận tuyến tính với SEDUMI

Y. Labit1, D. Peaucelle1, D. Henrion1
1LAAS, CNRS, France

Tóm tắt

Bài báo này mô tả ngắn gọn một gói phần mềm MATLAB thân thiện với người dùng để định nghĩa các vấn đề bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI). Nó hoạt động như một giao diện cho gói tự đối tự tối thiểu (SEDUMI) do Sturm phát triển vào năm 1999.

Từ khóa

#Ma trận đối xứng #MATLAB #Bất đẳng thức ma trận tuyến tính #Đóng gói #Phương pháp tối thiểu hóa #Thiết kế và phân tích thuật toán #Tai #Chì #Heli #Tối ưu hóa ràng buộc

Tài liệu tham khảo

grigoriadis, 2000, Advances in linear Matrix Inequality Methods in Control, chapter 13 Alternating Projection Algorithms for Linear Matrix Inequalities Problems with Rank Constraints, 251 iwasaki, 1999, lpv System Analysis with Quadratic Separator for Uncertain Implicit Systems, LMI Methods in Optimisation Identification and Control 10.1137/S0363012999349553 löfberg, 2001, YALMIP: Yet Another LMI Parser mittelmann, 2001, An Independent Benchmarking of SDP and SOCP Solvers, Tech Report peaucelle, 2001, An Efficient Numerical Solution for H2 Static Output Feedback Synthesis, Proceedings of European Control Conference, 3800 peaucelle, 2001, User's Guide for Sedumi Interface 1.01, optimization peaucelle, 2001, User's Guide for SEDUMI Interface 1.01: Solving LMI problems with SEDUMI, Tech reportn 01445 seiler, 2001, LMIlab Translator, Tech Report 10.1080/10556789908805766 brixius, 1998, sdpha User Guide 10.1137/1.9781611970777 el ghaoui, 1995, lmitool: a User-Friendly Interface for LMI Optimisation, User's Guide Beta version chilali, 1996, Methodes LMI pour l'Analyse et la Synthese Multi-Critere 10.1109/9.618250 10.1137/1.9780898719833 10.1080/10556789908805765 alizadeh, 1997, SDP-pack Version 0.9 Beta for Matlab 5.0 Semidefinite Quadratic Linearly Constrained Programs gahinet, 1995, Toolbox User's Guide vandenberghe, 1994, sp: Softvare for semidefinite programming. User's guide, beta version, Tech Report wu, 1996, Design and implementation of a Parser/Solver for SDPs with Matrix Structure, proceedings of IEEE Conference on Computer Aided Control System Design