Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều khiển phản hồi trạng thái H/sub /spl infin// vững chắc với ràng buộc /spl alpha/-ổn định cho các hệ thống trễ thời gian không chắc chắn
Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation (Cat. No.02EX527) - Tập 4 - Trang 3191-3195 vol.4
Tóm tắt
Bài báo này giải quyết vấn đề điều khiển phản hồi trạng thái H/sub /spl infin// vững chắc với ràng buộc /spl alpha/-ổn định cho các hệ thống trễ thời gian tuyến tính có độ không chắc chắn về tham số bị giới hạn theo chuẩn trong tất cả các ma trận của mô hình không gian trạng thái. Điều kiện đủ cho sự tồn tại của các nghiệm cho vấn đề được trình bày dưới dạng một bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI). Qua một vài thao tác và bổ sung Schur, việc thiết kế bộ điều khiển được giảm xuống một bài toán tối ưu hóa lồi. Các nghiệm có thể được thu được dễ dàng bằng cách sử dụng công cụ LMI hiện có mà không cần chọn trước bất kỳ tham số nào. Một ví dụ số được cung cấp để minh họa phương pháp thiết kế đã đề xuất.
Từ khóa
#Điều khiển vững chắc #Phản hồi trạng thái #Hệ thống điều khiển #Độ không chắc chắn #Erbium #Ổn định tiệm cận #Điều khiển thông minh #Tự động hóa #Hệ thống không chắc chắn #Phương trìnhTài liệu tham khảo
10.1016/S0005-1098(99)00038-2
10.1109/9.50357
10.1016/0167-6911(91)90133-Y
niculescu, 0, Memoryless control with an alpha-stability constraint for time-delay systems: an LMI approach, IEEE Trans Automat Control, 43, 739, 10.1109/9.668850
gorecki, 1989, Analysis and Synthasis of Time Delay Systems
ge, 0, Robust H? state feedback control for linear systems with state delay and parameter uncertainty, Automatica, 32, 1183, 10.1016/0005-1098(96)00053-2