Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Công nghệ Định vị Robot trong Lắp ráp và Lắp đặt
Tóm tắt
Bài báo này đề xuất một công nghệ định vị dựa trên robot và một thiết bị theo dõi laser để sử dụng trong các hoạt động lắp ráp và lắp đặt. Công nghệ này được mô tả cho việc lắp đặt các hệ thống lắp ráp tại các nhà máy sản xuất máy bay.
Từ khóa
#Công nghệ định vị #Robot #Thiết bị theo dõi laser #Lắp ráp #Lắp đặt #Nhà máy sản xuất máy bayTài liệu tham khảo
Akhatov, R.Kh. and Govorkov, A.S., Sovremennye metody i sredstva sborochnoi osnastki: uchebno–metodicheskoe posobie (Modern Methods and Tools for Assembling of Machining Attachments: Practical Manual), Irkutsk: Irkutsk. Nats. Issled. Tekh. Univ., 2011.
Akhatov, R.Kh., Odnokurtsev, K.A., and Zykova, E.V., The assembling technology of machining attachments using an industrial robot, Izv. Samar. Nauch. Tsentra, Ross. Akad. Nauk, 2014, vol. 16, no. 1 (5), pp. 1284–1291.
Chimitov, P.E. and Lavrent’eva, M.V., The integrated system for creation of electronic model of aircraft machining attachment, Izv. Samar. Nauch. Tsentra, Ross. Akad. Nauk, 2014, vol. 16, no. 1 (5), pp. 1640–1646.
Chimitov, P.E., The concept of automated design of technological equipment for assembly production, Vestn. Irkutsk. Gos. Tekh. Univ., 2011, no. 12 (59), pp. 52–57.
Odnokurtsev, K.A. and Sokol’nikov, R.A., Positioning technique in automated assembly of machining attachment, Materialy VII Vserossiiskoi nauchno–prakticheskoi konferentsii “Aviamashinostroenie i transport Sibiri,” Irkutsk, 13–16 aprelya 2016 g. (Proc. VII All–Russ. Sci.–Pract. Conf. “Aircraft Machine Engineering and Transport of Siberia,” Irkutsk, April 13–16, 2016), Irkutsk: Irkutsk. Nats. Issled. Tekh. Univ., 2016, pp. 350–354.
Zykova, E.V., Use of welding for fixation of base elements with high accuracy of positioning, Materialy mezhdunarodnoi nauchno–prakticheskoi konferentsii “Tendentsii formirovaniya nauki novogo vremeni,” g. Ufa, 18 oktyabrya 2014 g. (Proc. Int. Sci.–Pract. Conf. “New Trends in Science,” Ufa, October 18, 2014), Ufa: Omega Science, 2014, pp. 22–26.
Zykova, E.V. and Erofeev, M.S., Fixation methods of the components of machining attachment in automated assembly, Materialy VII Vserossiiskoi nauchno–prakticheskoi konferentsii “Aviamashinostroenie i transport Sibiri,” Irkutsk, 13–16 aprelya 2016 g. (Proc. VII All–Russ. Sci.–Pract. Conf. “Aircraft Machine Engineering and Transport of Siberia,” Irkutsk, April 13–16, 2016), Irkutsk: Irkutsk. Nats. Issled. Tekh. Univ., 2016, pp. 291–296.
Zykova, E.V., Technical equipment of the laboratory stand for testing of automated positioning of the components of assembly machining attachment, Dvenadtsataya mezhdunarodnaya nauchno–prakticheskaya konferentsiya “Fundamental’nye i prikladnye issledovaniya, razrabotka i primenenie vysokikh tekhnologii v promyshlennosti,” g. Sankt–Peterburg, 8–10 dekabrya 2011 g. (Twelfth Int. Sci.–Pract. Conf. “Fundamental and Applied Studies, Development and Application of Advanced Technologies in Industry,” St. Petersburg, December 8–10, 2011), Kudinov, A.P., Ed., St. Petersburg: Gos. Politekh. Univ., 2011, vol. 2, pp. 341–348.