Vị trí và định vị của robot di động

Theo dõi vị trí không phải là một ý tưởng mới, như chúng ta đã thấy từ khả năng của GPS (Hệ thống định vị toàn cầu) trong việc theo dõi vị trí của một đối tượng, nhìn chung với độ chính xác chấp nhận được nhưng chi phí lắp đặt GPS lại rất tốn kém. Tuy nhiên, trong trường hợp phát hiện vị trí chính xác trong môi trường bị chặn tín hiệu (ví dụ: trong nhà, rừng, mỏ và các nơi khác); yếu tố độ chính xác mà GPS cung cấp là thấp. Do đó, dự án này trình bày một hệ thống theo dõi vị trí có khả năng theo dõi chuyển động của một đối tượng trong một khu vực nhỏ hoặc bên trong các tòa nhà. Một bộ hoàn chỉnh của hệ thống theo dõi vị trí bao gồm một cặp chuột cơ học máy tính và một vi điều khiển. Từ vị trí hiển thị trên màn hình máy tính, vị trí của đối tượng có thể được xác định. Cặp chuột phát hiện mỗi chuyển động của đối tượng và gửi dữ liệu chuyển động đến vi điều khiển. Việc tính toán dịch chuyển tuyến tính, góc và vị trí cũng được thảo luận. Từ các kết quả, cho thấy rằng hệ thống định vị có thể áp dụng. Tuy nhiên, cũng có một số lỗi nhỏ xảy ra nhưng trong khoảng chấp nhận được.