Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Thiết kế PID rời rạc bền vững với cả nhà máy và bộ điều khiển
Tóm tắt
Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID số bền vững đối với các rối loạn trong nhà máy (bền vững với nhà máy) và bộ điều khiển (bền vững với bộ điều khiển). Phương pháp này song song với cách tiếp cận trước đó được phát triển cho trường hợp thời gian liên tục và tận dụng một cách hợp lý phép biến đổi trực giao. Bộ điều khiển thu được duy trì tính ổn định dưới các rối loạn hệ số đồng thời trong nhà máy và bộ điều khiển. Hơn nữa, bộ điều khiển có thể được thiết kế để để lại không gian tối đa cho việc điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển.
Từ khóa
#Điều khiển ba biến #Tính ổn định #Phương pháp thiết kế #Hệ thống điều khiển #Đa thức #Hệ thống hồi tiếp kín #Điều khiển số #Điều khiển bền vững #Điều khiển công nghiệp #TaiTài liệu tham khảo
10.1109/9.917670
datta, 2000, Structure and Synthesis of PID Controllers, 10.1007/978-1-4471-3651-4
astrom, 1995, PID Controllers Theory Design and Tuning
10.1109/ACC.1997.609747
bhattacharyya, 1995, Robust Control The Parametric Approach
bartlett, 1987, root locations of an entire polytope of polynomials: it suffices to check the edges, 1987 American Control Conference ACC, 1611
10.1002/rnc.618