PMF: Một Thuật Toán Tương Tác Stereo Sử Dụng Giới Hạn Độ Dốc Sự Khác Biệt
Tóm tắt
Các lợi thế của việc giải quyết vấn đề tương tác stereo bằng cách áp đặt một giới hạn về độ lớn của các độ dốc sự khác biệt cho phép đã được xem xét. Bài báo chỉ ra cách mà việc áp đặt một giới hạn như vậy có thể cung cấp một sự cân bằng phù hợp giữa hai yêu cầu chính là khả năng phân biệt và khả năng xử lý một loạt bề mặt rộng. Tiếp theo, thiết kế của một thuật toán stereo rất đơn giản có tên là PMF được mô tả. Kết hợp với một số ràng buộc khác được sử dụng trong nhiều thuật toán stereo khác, PMF áp dụng một giới hạn về các độ dốc sự khác biệt cho phép là 1, một giá trị trùng với giá trị được báo cáo cho thị giác stereo của con người. Hiệu suất xuất sắc của PMF được minh họa qua một loạt các hình ảnh stereo tự nhiên và nhân tạo. Cuối cùng, những khác biệt giữa lý do lý thuyết cho việc sử dụng các độ dốc sự khác biệt để giải quyết các vấn đề tương tác stereo được trình bày trong bài báo và những vấn đề khác tồn tại trong tài liệu về thuật toán stereo được thảo luận.
Từ khóa
Tài liệu tham khảo
Arnold R D, 1982, PhD thesis
Baker H H, 1982, AI Memo 347
Baker H H, 1981, Proceedings of 7th IJCAI, 631
Grimson W E L, 1984, AI Memo 762
Julesz B, 1971, Foundations of Cyclopean Perception
Marr D, 1982, Vision
Ohta Y, 1983, “Stereo by intra- and inter-scanline search using dynamic programming”
Pollard S B, 1985, Proceedings of the Third International Symposium of Robotics Research, Gouviex, France