PMF: Một Thuật Toán Tương Tác Stereo Sử Dụng Giới Hạn Độ Dốc Sự Khác Biệt

Perception - Tập 14 Số 4 - Trang 449-470 - 1985
Stephen Pollard1, John Mayhew1, John P. Frisby1
1Al Vision Research Unit, University of Sheffield, Sheffield S10 2TN, UK

Tóm tắt

Các lợi thế của việc giải quyết vấn đề tương tác stereo bằng cách áp đặt một giới hạn về độ lớn của các độ dốc sự khác biệt cho phép đã được xem xét. Bài báo chỉ ra cách mà việc áp đặt một giới hạn như vậy có thể cung cấp một sự cân bằng phù hợp giữa hai yêu cầu chính là khả năng phân biệt và khả năng xử lý một loạt bề mặt rộng. Tiếp theo, thiết kế của một thuật toán stereo rất đơn giản có tên là PMF được mô tả. Kết hợp với một số ràng buộc khác được sử dụng trong nhiều thuật toán stereo khác, PMF áp dụng một giới hạn về các độ dốc sự khác biệt cho phép là 1, một giá trị trùng với giá trị được báo cáo cho thị giác stereo của con người. Hiệu suất xuất sắc của PMF được minh họa qua một loạt các hình ảnh stereo tự nhiên và nhân tạo. Cuối cùng, những khác biệt giữa lý do lý thuyết cho việc sử dụng các độ dốc sự khác biệt để giải quyết các vấn đề tương tác stereo được trình bày trong bài báo và những vấn đề khác tồn tại trong tài liệu về thuật toán stereo được thảo luận.

Từ khóa


Tài liệu tham khảo

Arnold R D, 1982, PhD thesis

Baker H H, 1982, AI Memo 347

Baker H H, 1981, Proceedings of 7th IJCAI, 631

10.1068/p090671

10.1364/JOSA.57.000819

Grimson W E L, 1984, AI Memo 762

Julesz B, 1971, Foundations of Cyclopean Perception

Marr D, 1982, Vision

10.1098/rspb.1980.0020

10.1126/science.968482

10.1098/rspb.1979.0029

10.1007/978-3-642-68888-1_14

10.1068/p090069

10.1016/0004-3702(81)90029-1

Ohta Y, 1983, “Stereo by intra- and inter-scanline search using dynamic programming”

Pollard S B, 1985, Proceedings of the Third International Symposium of Robotics Research, Gouviex, France

Prazdny K, 1985 “Detection of binocular disparities” Biological Cybernetics (in press).

10.1109/TSMC.1976.4309519

Trivedi H P, Lloyd S A, 1985 “The role of disparity gradient in stereo vision” Perception in press.

10.1126/science.181.4096.276

Thông tin
Thông tin xuất bản

Perception

Tập 14 Số 4

449-470

Thông tin tác giả