Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Tính toán điều khiển tối ưu cho các hệ thống trễ tuyến tính với các ràng buộc kết thúc tuyến tính
Tóm tắt
Một phương án tính toán sử dụng kỹ thuật tham số hóa điều khiển đã được phát triển để giải quyết một loại bài toán điều khiển tối ưu liên quan đến các hệ thống di truyền tuyến tính với vùng kiểm soát giới hạn và các ràng buộc kết thúc tuyến tính. Nhiều ví dụ đã được giải quyết để minh họa hiệu quả của kỹ thuật này.
Từ khóa
#Hệ thống di truyền tuyến tính #điều khiển tối ưu #tham số hóa điều khiển #ràng buộc kết thúc tuyến tính #vùng kiểm soát giới hạn.Tài liệu tham khảo
Sirisena, H. R., andChou, F. S.,Convergence of the Control Parameterization Ritz Method for Nonlinear Optimal Control Problems, Journal of Optimization Theory and Applications, Vol. 29, pp. 369–382, 1979.
Sirisena, H. R., andTan, K. S.,Computation of Constrained Optimal Controls Using Parameterization Techniques, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-19, pp. 431–433, 1974.
Hicks, G. A., andRay, W. H.,Approximation Methods for Optimal Control Synthesis, Canadian Journal of Chemical Engineering, Vol. 49, pp. 522–528, 1971.
Bosarge, W. E., Jr., andJohnson, O. G.,Direct Method Approximation to the State Regulator Control Problem Using a Ritz-Trefftz Suboptimal Control, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-15, pp. 627–631, 1970.
Sirsena, H. R.,Computation of Optimal Controls Using a Piecewise Polynomial Parameterization, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-18, pp. 409–411, 1973.
Oguztoreli, M. N.,Time-Lag Control Systems, Academic Press, New York, New York, 1976.
Murray, J. M., andTeo, K. L.,On a Computational Algorithm for a Class of Optimal Control Problems Involving Discrete Time Delayed Arguments, Journal of the Australian Mathematical Society, Vol. 20, pp. 315–343, 1978.
Banks H. T., andBurns, J. A.,Hereditary Control Problems: Numerical Methods Based on Averaging Approximations, SIAM Journal on Control and Optimization, Vol. 16, pp. 169–208, 1978.
Georganas, N. D.,Optimal Control for a Class of Hereditary Systems, University of Ottawa, PhD Thesis, 1970.
Ahmed, N. U., andTeo, K. L.,Optimal Control of Distributed Parameter Systems, North-Holland, New York, New York, 1981.
Teo, K. L., Wu, Z. S., andClements, D. J.,A Computational Method for Convex Optimal Control Problems Involving Linear Hereditary Systems, International Journal of Systems Science, Vol. 12, pp. 1045–1060, 1981.
Fletcher, R.,A General Quadratic Programming Algorithm, Journal of the Institute of Mathematics and Applications, Vol. xxx, pp. 76–91, 1971.
Sirisena, H. R., andChou, F. S.,State Parameterization Approach to the Solution of Optimal Control Problems, Optimal Control Applications and Methods, Vol. 2, pp. 289–298, 1981.
Sirisena, H. R., andChou, F. S.,An Efficient Algorithm for Solving Optimal Control Problems with Linear Terminal Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-21, pp. 275–277, 1976.