Về việc ứng dụng chế độ servo chính xác và các chiến lược kiểm soát lỗi cho các mô hình cơ cấu chấp hành trong các ứng dụng cấu trúc

Sự phức tạp của các hệ thống cơ chế servo chính xác cao hiện đại, không chỉ liên quan đến chức năng theo dõi của cơ chế servo mà còn đến việc kiểm soát đồng bộ ở cấp hệ thống của nhiều hệ thống con cơ học, điện và phần mềm hỗ trợ, đang đưa thiết kế bộ điều khiển sự kiện rời rạc vào sự chú ý của ngành công nghiệp. Việc kiểm soát các hệ thống như vậy thường đi trên một ranh giới tế nhị: tính tự động là điều mong muốn, vì hệ thống thường không thể tiếp cận một cách thuận tiện; tuy nhiên, độ tin cậy cao cũng là điều mong muốn, và phần mềm phức tạp để thực hiện phản ứng tự động thường không thể chấp nhận được vì chi phí và thời gian cần thiết cho việc phát triển và xác minh. Sử dụng khung của một bộ chấp hành có tính trễ được sử dụng trong việc ổn định cấu trúc dưới tác động của động đất, một phương pháp đang trở thành tiêu chuẩn công nghiệp cho một loại cơ chế servo chính xác cao được mô tả, trong đó các sơ đồ N-bình phương được sử dụng để mô hình hóa phần sự kiện rời rạc của hệ thống. Phương pháp này thực tế cân bằng những yêu cầu cạnh tranh của tính tự động và độ tin cậy, và đã được áp dụng thành công theo cách kịp thời và tiết kiệm chi phí trên một số hệ thống phức tạp. Thêm vào đó, nó liên quan một cách rõ ràng đến lớp các hệ thống không gian trạng thái rời rạc theo thời gian thay đổi.