Phương Pháp Giải Quyết Vấn Đề Điều Khiển Trong Một Lớp Hệ Thống Thời Gian Biến Đổi

V. I. Kalenova1, V. M. Morozov1, M. G. Rak2
1Institute of Mechanics, Moscow State University, Moscow, Russia
2Department of Mathematics and Mechanics, Moscow State University, Moscow, Russia

Tóm tắt

Một phương pháp tiếp cận phân tích nghiêm ngặt cho việc phân tích và tổng hợp một lớp hệ thống tuyến tính thời gian biến đổi đã được phát triển. Phương pháp này bao gồm việc giảm thiểu một cách xây dựng các hệ thống này thành các hệ thống không thay đổi theo thời gian với độ dài cao hơn hệ thống gốc. Ứng dụng của phương pháp này được minh họa qua ví dụ về vấn đề ổn định hóa sự tiến động hình trụ của vệ tinh bằng cách sử dụng các mô men từ.

Từ khóa

#hệ thống thời gian biến đổi #phân tích hệ thống #tổng hợp hệ thống #ổn định hóa #mô men từ

Tài liệu tham khảo

V. I. Kalenova and V. M. Morozov, Linear Nonstationary Systems and their Applications to Problems of Mechanics (Fizmatlit, Moscow, 2010) [in Russian]. V. I. Kalenova and V. M. Morozov, ‘‘Reducibility of the second order time-varying systems with control and observation,’’ J. Appl. Math. Mech. 76, 413–422 (2012). V. M. Morozov amd V. I. Kalenova, ‘‘Satellite control using magnetic moments: Controllability and stabilization algorithms,’’ Cosmic Res. 58, 158–166 (2020). V. I. Kalenova and V. M. Morozov, ‘‘Novel approach to attitude stabilization of satellite using geomagnetic Lorentz forces,’’ Aerospace. Sci. Technol. 106, 106105 (2020). https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.106105 V. M. Morozov, V. I. Kalenova, and M. G. Rak, ‘‘On the stabilization of the regular precessions of satellites by means of magnetic moments,’’ Mech. Solids 56, 1486–1499 (2021). V. M. Morozov, V. I. Kalenova, and M. G. Rak, “Stabilization of steady-state motions of a satellite near the center of mass in the geomagnetic field, Parts I–V,” Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 220, 71–85 (2023); Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 221, 71–92 (2023); Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 222, 42–63 (2023); Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 223, 84–106 (2023); V. M. Morozov, V. I. Kalenova, and M. G. Rak, ‘‘Stabilization of steady-state motions of a satellite near the center of mass in the geomagnetic field, Parts I–V,’’ Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 220, 71–85 (2023); Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 221, 71–92 (2023); Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 222, 42–63 (2023); Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 223, 84–106 (2023); Itogi Nauki Tekh., Ser. Sovrem. Mat. Prilozh. Temat. Obzor 224, 115–124 (2023). A. M. Lyapunov, The General Problem of the Stability of Motion (Gostekhizdat, Moscow, 1950) [in Russian]. J. W. Brewer, ‘‘Kronecker products and matrix calculus in system theory,’’ IEEE Trans. Circuits Syst. 25, 772–781 (1978). R. E. Kalman, Lecture on Controllability and Observability (C.I. M. E. Bologna, Italy, 1969), pp. 1–149. V. V. Rumyantsev, On Stability od Steady-State Motions of Satellites (Vychisl. Tsentr AN SSSR, Moscow, 1967) [in Russian]. M. Yu. Ovchinnikov and D. S. Roldugin, ‘‘A survey on active magnetic attitude control algorithms for small satellites,’’ Prog. Aerospace Sci. (2019). P. W. Likins, ‘‘Stability of a symmetrical satellite in attitudes fixed in an orbiting reference frame,’’ J. Astronaut. Sci. 12, 18–24 (1965). V. V. Beletsky, Motion of an Artificial Satellite about its Center of Mass in Gravitational Field (Mosk. Gos. Univ., Moscow, 1975) [in Russian]. A. Yu. Aleksandrov and A. A. Tikhonov, ‘‘Averaging technique in the problem of Lorentz attitude stabilization of an Earth-pointing satellite,’’ Aerospace Sci. Technol. 104 (3), 1–12 (2020). https://www.ngdc.noaa.gov/IAGA/vmod/igrf.html. J. Wertz, Spacecraft Attitude Determination and Control (D. Reidel, Dordrecht, The Netherlands, 1978). Y. Yang, ‘‘Controllability of spacecraft using only magnetic torques,’’ IEEE Trans. Aerospace Electron. Syst. 52, 955–962 (2016). Ya. N. Roitenberg, Automatic Control (Nauka, Moscow, 1978) [in Russian].