1FB 4-Abteilung Informatik, Universität Trier, 54286 Trier, Germany
2Departament d'Enginyeria Informàtica i Matemàtiques, Universitat Rovira i Virgili, Av. Països Catalans 26, 43007, Tarragona, Spain
3Departamento de Matemáticas, Universidad Autónoma Popular del Estado de Puebla, 21 Sur 1103, Col. Santiago, Puebla, Mexico