Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều khiển phi tuyến thông qua theo dõi quỹ đạo tối ưu hóa
Tóm tắt
Bài báo này trình bày các phương pháp mới cho thiết kế hệ thống điều khiển theo thời gian rời rạc phi tuyến. Các phương pháp này dựa trên tối ưu hóa và sử dụng hoặc là phương pháp tuyến tính hóa gần đúng hoặc là các phương trình phi tuyến gốc để đạt được giải pháp một cách đồng bộ. Vấn đề tối ưu hóa điều khiển với chân trời hữu hạn được giải quyết qua chuỗi tối ưu hóa hai giai đoạn và lặp. Điều khiển với chân trời vô hạn được suy ra từ mô hình tuyến tính hóa bằng phương pháp tối ưu hóa hai giai đoạn và tính toán giá trị giới hạn, mà không cần lặp. Giải pháp cho bài toán điều khiển ngẫu nhiên cũng dựa trên tuyến tính hóa. Cả hai bài toán điều khiển không gian trạng thái và đầu vào-đầu ra đều được xem xét.
Từ khóa
#Quỹ đạoTài liệu tham khảo
candy, 1987, Signal Processing
astro?m, 1984, Computer Controlled Systems Theory and Design
owens, 1981, Multivariable and Optimal Systems
astro?m, 1995, Adaptive Control
10.1109/ACC.1997.609616
nagy, 1999, Modelling of aperiodic sampling systems, 14th IFAC World Congr, 181
kotta, 1995, Inversion Method in the Discrete-Time Nonlinear Control Systems Synthesis Problems, 10.1007/3-540-19966-7
glad, 2000, Control Theory
10.1109/ACC.2000.878716
10.1109/ACC.1999.786158
pierre, 1986, Optimization Theory with Applications
stengel, 1994, Optimal Control and Estimation