Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Các bộ mô phỏng chuyển động chính xác thế hệ mới với cảm biến quán tính và điều khiển số
Tóm tắt
Các bộ mô phỏng chuyển động chính xác (các nền tảng điều khiển) sử dụng cảm biến tốc độ góc quán tính dựa trên nhiều nguyên lý khác nhau (sợi quang, laser, nổi, và các loại con quay khác) cho cả bộ mô phỏng đơn chế độ hoạt động theo nguyên tắc tự kiểm tra và cho bộ mô phỏng đa dạng hoạt động ở chế độ tốc độ thấp và tốc độ cao, được trang bị (để mở rộng khả năng chức năng) với các bộ ba gia tốc kế quán tính bằng thạch anh. Vấn đề là thiết kế các hệ thống điều khiển số cho các bộ mô phỏng chuyển động như vậy nhằm đảm bảo ổn định với độ chính xác cao các chuyển động quy định của nền tảng điều khiển. Một giải pháp cho vấn đề này đã được tìm thấy, cho phép thiết kế các thuật toán điều khiển số để sử dụng với các cảm biến tốc độ góc khác nhau. Các giải pháp được phân tích trong miền thời gian và miền tần số, và chất lượng điều khiển cao được xác nhận.
Từ khóa
#Cảm biến quán tính #Mô phỏng chuyển động chính xác #Điều khiển số #Thuật toán điều khiển #Gia tốc kếTài liệu tham khảo
D. M. Kalikhman, Precision Controlled Motion Simulators for Dynamical Testing of Gyroscopic Devices, Ed. by V. G. Peshekhonov (Tsentral’nyi Naucho-issledovatel’skii Institut Elektropribor, St. Petersburg, 2008) [in Russian].
http://www.acutronic.ru/download/Data-Sheet-AC-1149.pdf
E. A. Deputatova, D. M. Kalikhman, A. V. Polushkin, and Yu. V. Sadomtsev, “Digital stabilization of motion of precision controlled base platforms with inertial sensitive elements. I. Application of float angular velocity sensor,” J. Comput. Syst. Sci. Int. 50, 117–129 (2011).
E. A. Deputatova, D. M. Kalikhman, A. V. Polushkin, and Yu. V. Sadomtsev, “Digital stabilization of motion of precision controlled base platforms with inertial sensitive elements. II. Application of float angular velocity sensor and pendulum accelerometers,” J. Comput. Syst. Sci. Int. 50, 309–324 (2011).
D. M. Kalikhman, L. Ya. Kalikhman, Yu. V. Sadomtsev, et al., RF Patent No. 2339912 S1 MPK G01C 25/00 (2006.1), Byull. Izobret., No. 33 (2008).
D. M. Kalikhman, L. Ya. Kalikhman, Yu. V. Sadomtsev, et al., RF Patent No. 2378618 S2 MPK G01C 25/00 (2006.1), Byull. Izobret., No. 1 (2010).
D. M. Kalikhman, “Precision motion simulators for testing angular rate measuring devices based on accelerometers of linear accelerations,” Izv. Vyssh. Uchebn. Zaved., Priborostr. 44(4) (2001).
P. I. Maleev, New Types of Gyroscopes (Sudostroenie, Leningrad, 1971) [in Russian].
A. G. Sheremet’ev, Fiber Optic Gyroscopes (Radio i Svyaz’, Moscow, 1987) [in Russian].
D. M. Kalikhman, L. Ya. Kalikhman, Yu. V. Sadomtsev, et al., “Universal motion simulator for testing angular rate measuring devices based on various principles,” in Proc. of the XVII Int. Conf. on Integrated Navigation Systems (TsNII Elektropribor, St. Petersburg, 2010), pp. 147–154.
D. M. Kalikhman, L. Ya. Kalikhman, Yu. V. Sadomtsev, et al., “A wide range universal motion simulator with digital control system for testing gyroscopic devices,” in Proc. of the XVIII Int. Conf. on Integrated Navigation Systems (TsNII Elektropribor, St. Petersburg, 2010), pp. 122–124.
Theory of Automatic Control, Ed. by V. B. Yakovlev (Vysshaya Shkola, Moscow, 2003) [in Russian].