Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều khiển tối ưu giới hạn gia tốc của các hệ thống nhiều đầu vào
Proceedings of the American Control Conference - Tập 1 - Trang 328-333 vol.1
Tóm tắt
Một phương pháp thiết kế để xác định các chuỗi điều khiển cho các cơ chế linh hoạt với nhiều bộ truyền động và nhiều chế độ cộng hưởng trong các thao tác từ trạng thái nghỉ đến trạng thái nghỉ được mô tả. Cách tiếp cận vấn đề dựa trên phương pháp hủy cực với các ràng buộc về cả độ lớn và tốc độ thay đổi theo thời gian của các đầu vào điều khiển. Tối ưu thời gian có thể được trao đổi để có một mức độ vững vàng cao hơn đối với các sai lệch trong mô hình. Việc củng cố độ vững được thực hiện bằng cách đặt thêm các số không của bộ điều khiển lên một hoặc tất cả các cực cộng hưởng của hệ thống.
Từ khóa
#Điều khiển tối ưu #Hệ thống điều khiển #Bộ truyền động #Điều khiển tự động #Cộng hưởng #Phương pháp lấy mẫu #Kỹ thuật hàng không #Và phương pháp thiết kế #Cấu trúc linh hoạt #Sự vững bềnTài liệu tham khảo
pao, 1996, Input shaping design for flexible systems with multiple actuators, Proceedings of the 13th World Congress of the International Federation of Automatic Control San Francisco CA
10.2514/2.4783
10.1115/1.2802494
singh, 1995, Robust time-delay control of multimode systems, International Journal of Control, 62, 1319, 10.1080/00207179508921601
singh, 2001, Minimax design of robust controllers for flexible structures
10.1109/20.278666
ballhaus, 1992, Optimal control of a two-link flexible robotic manipulator using time-varying controller gains
junkins, 1990, Near-minimum Time Maneuvers of Flexible Vehicles A Liapunov Control Law Design Method Mechanics and Control of Large Flexible Structures
10.2514/3.20880
10.1115/1.2894142
10.1109/JRPROC.1957.278530
10.1109/ACC.2001.946308
10.1109/ACC.1997.611762
singhose, 1995, Vibration reduction using multi-hump extra-insensitive input shapers, Proceedings of the American Control Conference
10.1115/1.2899035