Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều khiển cấu trúc biến tích phân của hệ phi tuyến sử dụng phương pháp học dựa trên CMAC
Tóm tắt
Bài báo đề xuất một bộ điều khiển dựa trên CMAC với một mạng nơ-ron bù và một quy tắc cập nhật nhằm thiết kế cơ chế điều khiển cấu trúc biến tích phân (IVSC) cho hệ phi tuyến. Cơ chế điều khiển bao gồm một bộ điều khiển ổn định và một mạng nơ-ron CMAC. Dựa trên định lý Lyapunov, bộ điều khiển ổn định đảm bảo sự ổn định toàn cục của hệ thống. Mạng nơ-ron CMAC thực hiện điều khiển tương đương thông qua một thuật toán học thời gian thực. Cơ chế điều khiển IVSC được đề xuất là ổn định toàn cục theo nghĩa rằng tất cả các tín hiệu liên quan đều bị giới hạn. Cơ chế điều khiển IVSC mới đã giảm thiểu sự phụ thuộc vào các thông số của hệ thống. Kết quả mô phỏng từ ví dụ số cho thấy hiệu quả và tính ổn định của bộ điều khiển đề xuất.
Từ khóa
#Hệ thống điều khiển phi tuyến #Hệ thống điều khiển #Hệ phi tuyến #Điều khiển chế độ trượt #Mạng nơ-ron #Điều khiển biến điện #Điều khiển lực #Điều khiển mạnh #Trạng thái ổn định #Sửa lỗiTài liệu tham khảo
10.1109/91.227383
davari, 1991, application of the three-segment variable structure systems, 1991 American Control Conference ACC, 62, 10.23919/ACC.1991.4791326
10.1115/1.3426922
10.1002/(SICI)1097-4563(199706)14:6<465::AID-ROB7>3.0.CO;2-M
10.1109/37.55128
lin, 1999, neurofuzzy-model-following control of mimo nonlinear systems, Control Theory and Applications IEE Proceedings-, 146, 157, 10.1049/ip-cta:19990515
10.1080/00207178308933088
lin, 0, Variable structure control of unknown parameter dc servo systems using CMAC-based learning approach, Proc Am Control Cong 2001
10.1109/41.753773
10.1109/TSMC.1978.4309907
10.1080/002071798222910
10.1016/S0005-1098(98)80011-3
fu, 1987, ROBOTICS: Control, sensing, vision, and intelligence
chern, 1993, design of brushless dc position servo systems using integral variable structure approach, Electric Power Applications IEE Proceedings B [see also IEE Proceedings-Electric Power Applications], 140, 27, 10.1049/ip-b.1993.0004
10.1109/72.105424
chern, 1992, integral variable structure control approach for robot manipulators, IEE Proceedings D Control Theory and Applications [see also IEE Proceedings-Control Theory and Applications], 139, 161, 10.1049/ip-d.1992.0022
chern, 1991, design of integral variable structure controller and application to electrohydraulic velocity servosystems, Control Theory and Applications IEE Proceedings D [see also IEE Proceedings-Control Theory and Applications], 138, 439, 10.1049/ip-d.1991.0060
10.1115/1.2801230
10.1109/9.481620
10.1049/ip-epa:19960545
10.1049/ip-cta:19952087
10.1049/ip-epa:19952230
10.1109/63.554169
10.1109/63.554169