Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Theo dõi mục tiêu hồng ngoại dựa trên sự kết hợp đa đặc trưng dưới nền tảng chuyển động
Tóm tắt
Để thực hiện việc theo dõi mục tiêu hồng ngoại một cách chính xác dưới nền tảng chuyển động, và bù đắp cho những thiếu sót của việc ước lượng mật độ hạt nhân dựa trên đặc trưng độ dốc, một thuật toán Kalman-Mean Shift thích ứng dựa trên sự kết hợp đa đặc trưng được đề xuất. Mô hình mục tiêu dựa trên sự kết hợp của các đặc trưng biên và độ dốc được áp dụng trong thuật toán Mean Shift. Vị trí khởi đầu hiện tại của một mục tiêu hồng ngoại được dự đoán bằng bộ lọc Kalman, sau đó một mục cập nhật quy mô của cửa sổ theo dõi được thêm vào dựa trên mối quan hệ giữa thông tin tương hỗ và quy mô đối tượng. Sau đó, đối tượng di chuyển, nhất là đối tượng có quy mô biến đổi, được theo dõi một cách thích ứng dưới nền tảng chuyển động. Kết quả thực nghiệm cho thấy khả năng thích ứng của thuật toán Mean Shift được nâng cao bởi phương án cải tiến, có thể áp dụng trong quá trình theo dõi dài hạn cho đối tượng có quy mô biến đổi.
Từ khóa
#theo dõi mục tiêu hồng ngoại #thuật toán Kalman-Mean Shift #sự kết hợp đa đặc trưng #ước lượng mật độ #quy mô biến đổiTài liệu tham khảo
LI Long, LI Jun-shan and YE Xia, Infrared and Laser Engineering, 36 (2007), 229.(in Chinese)
Comaniciu D, Ramesh V and Meer P, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 25 (2003), 564.
HUANG Feng, ZHOU Xuan and ZHOU Shu dao, Infrared and Laser Engineering, 34 (2005), 324. (in Chinese)
WANG Xin-hong, WANG Jing and TIAN Mi, Journal of Image and Graphics, 13 (2008), 586. (in Chinese)
ZHANG Xu-guang, ZHAO En-liang and WANG Yan-jie, Optical Technique, 33 (2007), 226.(in Chinese)
ZHANG Xu-guang, ZHANG Ye and WANG Yan-jie, Opto-Electronic Engineering, 35 (2008), 45.(in Chinese)
Fan You-fu, the Application of Mean Shift Algorithm on Object Tracking, Wuhan University of Science and Technology, 2007, 19. (in Chinese)
Qian Hui-min, Mao Yao-bin and Wang Zhi-quan, Journal of Image and Graphics, 12 (2007), 245. (in Chinese)
Kang Wen-jing, Ding Xue-mei and Liu Gong-liang, Journal of Optoelectronics·Laser, 19 (2008), 135.(in Chinese)