Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều chỉnh toàn cầu cho một lớp hệ thống phi tuyến với phi tuyến dạng tam giác bậc cao
Tóm tắt
Vấn đề điều chỉnh toàn cầu được nghiên cứu cho một lớp hệ thống phi tuyến bao gồm một số thành phần bậc cao. Chúng tôi đề xuất một bộ điều khiển phản hồi trạng thái bậc cao với các hệ số động học thích hợp. So với các kết quả hiện có, điều kiện về độ phi tuyến là linh hoạt nhờ vào sự tự do trong việc lựa chọn hàm dương giới hạn cho độ phi tuyến. Do đó, các hệ thống phi tuyến với một số phi tuyến bậc cao không thuộc vào các điều kiện hiện có có thể được điều chỉnh toàn cầu.
Từ khóa
#điều chỉnh toàn cầu #hệ thống phi tuyến #điều khiển phản hồi trạng thái #phi tuyến độ bậc caoTài liệu tham khảo
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “On robust approximate feedback linearization,” IEICE Trans. Fundamentals, vol. E87-A, no. 2, pp. 502–504, 2004.
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “Global exponential stabilization of a class of nonlinear systems by output feedback,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 50, no. 2, pp. 255–257, 2005.
H.-L. Choi and J.-T. Lim, “On robust approximate feedback linearization: nonlinear control approach,” IEICE Trans. Fundamentals, vol. E92-A, no. 6, pp. 1535–1537, 2009.
R. A. Freeman and P. V. Kokotović, “Design of ’softer’ robust nonlinear control laws,” Automatica, vol. 29, no. 6, pp. 1425–1437, 1993.
J. Hauser, S. Sastry, and P. Kokotović, “Nonlinear control via approximate input-output linearization: the ball and beam example,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 37, no. 3, pp. 392–398, 1992.
H. K. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ 07458, 2002.
A. Koji’c and A. M. Annaswamy, “Adaptive control of nonlinearly parameterized systems with a triangular structure,” Automatica, vol. 38, no. 1, pp. 115–123, 2002.
M.-S. Koo, H.-L. Choi, and J.-T. Lim, “On global stabilization of a class of nonlinear systems with high-order nonlinearities by state feedback,” International Journal of Control Automation, and Systems, vol. 8, no. 4, pp. 908–912, 2010.
P. Krishnamurthy and F. Khorrami, “High-gain scaling technique for adaptive output feedback control of feedforward systems,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 49, no. 12, pp. 2286–2292, 2004.
M. Krstić, I. Kanellakopoulos, and P. Kokotović, Nonlinear and Adaptive Control Design, John Wiley & Sons, New York, 1995.
W. Lin and C. Qian, “Adding one power integrator: a tool for global stabilization of high-order lower triangular systems,” Syst. Control. Lett., vol. 39, no. 5, pp. 339–351, 2000.
H. Lei and W. Lin, “Adaptive regulation of uncertain nonlinear systems by output feedback: A universal control approach,” Syst. Control. Lett., vol. 56, no. 7-8, pp. 529–537, 2007.
H. Lei and W. Lin, “Robust control of uncertain systems with polynomial nonlinearity by output feedback,” Int. J. Robust Nonlinear Control, vol. 29, no. 6, pp. 692–723, 2009.
V. O. Nikiforov and K. V. Voronov, “Adaptive backstepping with a high-order tuner,” Automatica, vol. 37, no. 12, pp. 1953–1960, 2001.
D. Voytsekhovsky and R. M Hirschorn, “Stabilization of single-input nonlinear systems using piece constant controllers,” IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 52, no. 6, pp. 1150–1154, 2007.