Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Ổn định toàn cầu theo phương pháp hàm mũ cho động cơ một chiều không chổi than hỗn loạn với đầu vào đơn
Tóm tắt
Trong bài báo này, chúng tôi xem xét việc ổn định toàn cầu theo phương pháp hàm mũ cho động cơ một chiều không chổi than (BLDCM) hỗn loạn. Dựa trên định lý tương tự Lyapunov với các bất đẳng thức vi phân và tích phân, chúng tôi đề xuất một phương pháp điều khiển hồi tiếp đơn giản và tuyến tính để đạt được sự ổn định toàn cầu cho BLDCM với tốc độ hội tụ theo hàm mũ. Tốc độ hội tụ theo hàm mũ được đảm bảo cũng có thể được ước lượng chính xác. Kết quả mô phỏng máy tính cho thấy phương pháp được đề xuất có hiệu quả.
Từ khóa
#ổn định #động cơ DC không chổi than #hội tụ hàm mũ #điều khiển hồi tiếpTài liệu tham khảo
Lorenz, E.N.: Deterministic nonperiodic flow. J. Atmos. Sci. 20, 130–141 (1963)
Wei, D., Luo, X., Zhang, B.: Synchronization of brushless DC motors based on LaSalle invariance principle. Nonlinear Dyn. 69, 1733–1738 (2012)
Maetani, T., Isomura, Y., Watanabe, A., Iimori, K., Morimoto, S.: Suppressing bearing voltage in an inverter-fed ungrounded brushless DC motor. IEEE Trans. Ind. Electron. 60, 4861–4868 (2013)
Hemati, N., Leu, M.C.: A complete model characterization of brushless DC motors. IEEE Trans. Ind. Appl. 28, 172–180 (1992)
Hemati, N.: Strange attractors in brushless DC motor. IEEE Trans. Circ. Syst. I 41, 40–45 (1994)
Chau, K.T., Chen, J.H., Chan, C.C.: Dynamic bifurcation in DC drives. In: 28th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference, St. Louis, MO, USA, pp. 1330–13 36 (1997)
Chen, J.H., Chau, K.T., Chan, C.C.: Analysis of chaos in current-mode-controlled dc drive systems. IEEE Trans. Ind. Electron. 47, 67–76 (2000)
Ge, Z.M., Chang, C.M., Chen, Y.S.: Anti-control of chaos of single time scale brushless dc motors and chaos synchronization of different order system. Chaos Solitons Fractals 27, 1298–1315 (2006)
Ren, H.P., Chen, G.: Control Chaos in Brushless DC Motor via Piecewise Quadratic State Feedback. ICIC Part II. LNCS 3645, pp. 149–158. Springer, Heidelberg (2005)
Ge, Z.M., Chang, C.M.: Chaos synchronization and parameters identification of single time scale brushless DC motors. Chaos Solitons Fractals 20, 883–903 (2004)
Dadras, S., Motallebzadeh, F., Motallebzadeh, F., Ozgoli, S., Momeni, H.R.: Control of chaotic uncertain brushless DC motors. In: IEEE International Conference on Control and Automation, Christchurch, New Zealand, 9–11 December 2009
Poursamad, A., Markazi, A.H.D.: Adaptive fuzzy sliding-mode control for multi-input multi-output chaotic systems. Chaos Solitons Fractals 42, 3100–3109 (2009)
Meng, Z., Sun, C., An, Y., Yang, H., Hu, Q.: Controlling chaos for BLDC thruster motor in deepwater robot based on fuzzy control. In: 2007 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China (2007)
Attaianese, C., Perfetto, A., Tomasso, G.: Robust position control of DC drives by means of H-\(\infty \) controllers. Electri. Power Appl. 146, 391–396 (1999)
Sun, Y.J., Hsieh, J.G.: Global exponential stabilization for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay arguments and input deadzone nonlinearities. J. Franklin Inst. 332, 619–631 (1995)
Hiena, L.V., Phat, V.N.: Exponential stability and stabilization of a class of uncertain linear time-delay systems. J. Franklin Inst. 346, 611–625 (2009)
Sun, Y.J., Lien, C.H., Hsieh, J.G.: Global exponential stabilization for a class of uncertain nonlinear systems with control constraint. IEEE Trans. Autom. Control 43, 674–677 (1998)
Sun, Y.J., Wu, Y.B., Wang, C.C.: Robust stabilization for a class of nonlinear systems via a single input control applicable to chaotic systems and its circuit implementation. Chaos 23, 023127 (2013)
Wang, X., Li, S., Xu, D.: Globally exponential stability of periodic solutions for impulsive neutral-type neural networks with delays. Nonlinear Dyn. 64, 65–75 (2011)
Zhang, Z., Zhang, T., Huang, S., Xiao, P.: New global exponential stability result to a general Cohen-Grossberg neural networks with multiple delays. Nonlinear Dyn. 67, 2419–2432 (2012)