Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều khiển mờ các động cơ của nền tảng di động thông minh di chuyển theo một lộ trình xác định
Tóm tắt
Ý tưởng về việc sử dụng điều khiển mờ cho các động cơ của một nền tảng di động chuyển động dọc theo một lộ trình xác định được xem xét. Sơ đồ khối, cơ sở của các quy tắc mờ, và thuật toán tính toán các tham số cũng như động học của robot được mô tả.
Từ khóa
#điều khiển mờ #động cơ #nền tảng di động #robot #động họcTài liệu tham khảo
Martynenko, Yu.G., The way to control mobile wheel robots motion, Fundam. Prikl. Mat., 2005, vol. 11, no. 8, pp. 29–80.
Kychkin, V.I., Kychkin, A.V., and Bolotov, D.A., Fuzzy logics device for estimating adhesive merits of road coatings, Mekhatron., Avtomatiz., Upr., 2008, no. 11, pp. 19–23.
NI LabVIEW Robotics StarterKit. Robotics Platform for Teaching, Research, and Prototyping. http://sine.ni.eom/ds/app/doc/p/id/ds-217/lang/ru
Bräunl, T., Embedded Robotics. Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2008.