Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Chỉ định chính thức về điều khiển tuần tự cho máy tập luyện cho chi dưới
Proceedings of the 19th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 'Magnificent Milestones and Emerging Opportunities in Medical Engineering' (Cat. No.97CH36136) - Tập 4 - Trang 3468-3471 vol.4
Tóm tắt
Bài báo này trình bày một mô hình chính thức tổng quát cho việc chỉ định và thiết kế điều khiển tuần tự cho các máy tập luyện chi dưới. Một phần mở rộng đối tượng hoặc Statecharts được sử dụng như một hình thức mô hình hóa. Hệ thống điều khiển hỗn hợp và phân cấp kết quả giải thích các chỉ định tập luyện cần thiết cho một người dùng cụ thể để thực hiện chuỗi điều khiển tương ứng (vị trí, tốc độ và lực).
Từ khóa
#Chỉ định chính thức #Điều khiển lực #Hệ thống điều khiển #Điều khiển vận tốc #Mô hình phân tích #Đo lực #Cơ bắp #Thiết kế quy trình #Tổng hợp hệ thống điều khiển #Đào tạo quản lýTài liệu tham khảo
zaytoon, 0, A formalism for complex control systems: Application to a machine for training and re-education of lower limbs, Proc IEEE CESA 96 IMACS Symp Discrete Events and Manufacturing Systems, 789
zaytoon, 1996, Spécification et conception d'un prototype asservi d'entraînement des membres inférieurs, Innovation et Technologie en Biologie et Mé decine, 17, 57
10.1016/0167-6423(87)90035-9
moughamir, 1999, Conception et developpement d'une machine d'entraînement et de rééducation des membres inférieurs
10.2519/jospt.1991.13.6.329