Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Xác định đối tượng tần số hữu hạn với độ trễ
Tóm tắt
Chúng tôi đề xuất một phương pháp xác định tần số hữu hạn cho các đối tượng ổn định với độ trễ trong điều kiện có ngoại lực không xác định và sai số đo lường. Phương pháp này sử dụng một tín hiệu kiểm tra là tổng của tối đa số lượng các bậc hài bằng với số hệ số của đối tượng. Để xác định duy nhất giá trị độ trễ, chúng tôi đề xuất một cách tiếp cận sử dụng tín hiệu kiểm tra dưới dạng tích của hàm sin và hàm mũ. Dựa trên cách tiếp cận này, chúng tôi xây dựng hai thuật toán xác định: một cho việc xác định riêng lẻ các hệ số và giá trị độ trễ, và một cho việc xác định chung cả hai.
Từ khóa
#tần số hữu hạn #xác định đối tượng #độ trễ #ngoại lực #sai số đo lường #thuật toán xác địnhTài liệu tham khảo
Ljung, L., System Identification: Theory for the User, Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1987. Translated under the title Identifikatsiya sistem. Teoriya dlya pol’zovatelya, Moscow: Nauka, 1991.
Granichin, O.N. and Polyak, B.T., Randomizirovannye algoritmy otsenivaniya i optimizatsii pri pochti proizvol’nykh pomekhakh (Randomized Estimation and Optimization Algorithms for Nearly Arbitrary Noise), Moscow: Nauka, 2003.
Alexandrov, A., Finite-Frequency Method of Identification, Proc. 10 IFAC Symp. Syst. Identificat., Copenhagen, Denmark, 1994, vol. 2, pp. 523–527.
Alexandrov, A.G., Finite-Frequency Identification and Model Validation of Stable Plant, Proc. 14 World Congr. IFAC, Beijing, China, 1999, vol. H, pp. 295–301.
Alexandrov, A.G., Finite-Frequency Identification: Self-Tuning of Test Signal, Proc. 16 World Congr. IFAC, Prague, Czech Republic, 2005, pp. 295–301.
Aleksandrov, A.G., Frequency Regulators, Autom. Remote Control, 1991, vol. 52, no. 1, part 1, pp. 17–26.
Bjorklund, S. and Ljung, L., A Review of Time-Delay Estimation Techniques, Proc. 42nd IEEE Conf. Decision and Control, Hawaii, USA, 2003.
M’Saad, M. and Farza, M., Identification of Continuous-Time Linear Systems with Time-Delay, Preprints 15th IFAC Symp. Syst. Identificat., Saint-Malo, France, 2009, pp. 898–903.
Yamaguchi, H., Nagumo, K., and Abe, N., Iterative Design Using IMC for Input Time-Delay Systems with Disturbance Observer, Preprints 18th IFAC World Congr., Milano, Italy, 2011, pp. 2430–2435.
Ahmed, S., Huang, B., and Shah, S., Process Identification from Sinusoidal Test Data by Estimating Step Response, Preprints IFAC Symp. Syst. Identificat., Saint-Malo, France, 2009, pp. 396–401.
Alexandrov, A., Orlov, Yu., and Palenov, M., Finite-Frequency Identification of Plant with Time Delay, Preprints 16th IFAC Simpos. Syst. Identificat., Brussels, Belgium, 2012, pp. 66–70.
Aleksandrov, A.G., Finite-Frequency Identification: Test Frequency Bounds, Autom. Remote Control, 2001, vol. 62, no. 11, pp. 1759–1769.
Aleksandrov, A.G., Method of Frequency Parameters, Autom. Remote Control, 1989, vol. 50, no. 12, part 1, pp. 1609–1620.