Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Phân tích sự đồng thuận mở rộng cho các hệ thống đa tác nhân với các định hình chuyển đổi
Tóm tắt
Phân tích lý thuyết về sự đồng thuận cho các hệ thống đa tác nhân mạng lưới với các định hình chuyển đổi đã được thực hiện. Giả định rằng các định hình trao đổi thông tin của hệ thống mạng là động, một giao thức tuyến tính được điều chỉnh được đề xuất, điều này thực tế hơn so với các giao thức hiện có. Định nghĩa về đồng thuận quỹ đạo được đưa ra và một giao thức đồng thuận mới được trình bày nhằm đạt được đồng thuận quỹ đạo cho hệ thống đa tác nhân. Ngoài ra, một chiến lược điều khiển hình thành được thiết kế. Một hàm Lyapunov chung được đề xuất để phân tích sự hội tụ đồng thuận của các hệ thống đa tác nhân mạng lưới với các định hình chuyển đổi. Các mô phỏng được cung cấp để chứng minh hiệu quả của kết quả lý thuyết.
Từ khóa
#đồng thuận #hệ thống đa tác nhân #định hình chuyển đổi #hàm Lyapunov #điều khiển hình thànhTài liệu tham khảo
OLFATI-SABER R, MURRAY R M. Consensus problems in networks of agents with switching topology and time-delays [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2004, 49(9): 1520–1533.
VICSEK T, CZIRÓK A, BEN-JACOB E, COHEN I, SHOCHET O. Novel type of phase transition in a system of self-driven particles [J]. Physical Review Letters, 1995, 75(6): 1226–1229.
JADBABAIE A, LIN J, MORSE A S. Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighbor rules [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2003, 48(9): 988–1001.
REN W, BEARD R W. Consensus seeking in multiagent systems under dynamically changing interaction topologies [J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, 50(5): 655–661.
MOREAU L. Stability of multiagent systems with time-dependent communication links [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2005, 50(2): 169–182.
XIAO Feng, WANG Long. State consensus for multi-agent systems with switching topologies and time-varying delays [J]. International Journal of Control, 2006, 79(10): 1277–1284.
XIAO Feng, WANG Long. Dynamic behavior of discrete-time multiagent systems with general communication structures [J]. Physica A, 2006, 370(2): 364–380.
WANG Long, XIAO Feng. A new approach to consensus problems in discrete time multiagent systems with time-delays [J]. Science in China Series F: Information Sciences, 2007, 50(4): 625–635.
FANG Lei, ANTSAKLIS Panos J. Asynchronous consensus protocols using nonlinear paracontractions theory [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2008, 53(10): 2351–2355.
XIAO Feng, WANG Long. Asynchronous consensus in continuous-time multi-agent systems with switching topology and time-varying delays [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2008, 53(8): 1804–1816.
JIANG Fang-cui, WANG Long. Finite-time information consensus for multi-agent systems with fixed and switching topology [J]. Physica D, 2009, 238(16): 1550–1560.
WANG Long, XIAO Feng. Finite-time consensus problems for networks of dynamic agents [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2010, 55(4): 950–955.
HUI QING, HADDAD Wassim M. Distributed nonlinear control algorithms for network consensus [J]. Automatica, 2008, 44(9): 2375–2381.
YU Wen-wu, CHEN Guang-rong, WANG Zi-dong, YANG Wen. Distributed consensus filtering in sensor networks [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2009, 39(6): 1568–1577.
SUN Yuan-gong, WANG Long, XIE Guang-ming. Average consensus in networks of dynamic agents with switching topologies and multiple time-varying delays [J]. Systems & Control Letters, 2008, 57(2): 175–183.
TIAN Yu-ping, LIU Cheng-lin. Consensus of multi-agent systems with diverse input and communication delays [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2008, 53(9): 2122–2128.
XIAO Feng, WANG Long. Consensus protocols for discrete-time multi-agent systems with time-varying delays [J]. Automatica, 2008, 44(10): 2577–2582.
SUN Yuan-gong, WANG Long. Consensus of multiagent systems in directed networks with nonuniform time-varying delays [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2009, 54(7): 1607–1613.
QU Zhi-hua. Cooperative control of dynamic systems: Applications to autonomous vehicles [M]. London: Springer-Verlag, 2009: 167–172.