Đánh giá nội soi ảo cho ứng dụng lâm sàng

Nội soi ảo là thuật ngữ được sử dụng để mô tả các thủ tục nội soi mô phỏng bằng máy tính, được xây dựng từ hình ảnh có độ phân giải cao của giải phẫu bệnh nhân. Bằng cách mô phỏng việc kiểm tra nội soi, bệnh nhân sẽ được giảm bớt sự khó chịu và những biến chứng có thể xảy ra từ một cuộc kiểm tra thực tế. Bác sĩ cũng có nhiều sự linh hoạt hơn trong việc kiểm tra nội soi ảo dữ liệu 3D của bệnh nhân so với việc kiểm tra nội soi thực tế. Nội soi ảo loại bỏ các ràng buộc vật lý và sinh lý của nội soi thực tế và có thể tạo ra những góc nhìn mà không thể có trong một cuộc kiểm tra nội soi thực tế. Điều này có thể nâng cao hiệu suất của các cuộc kiểm tra nội soi thực tế. Nội soi ảo cũng có thể được sử dụng để thực hiện "chọc sinh thiết số"; đo lường cấu trúc như kích thước, khoảng cách, hình dạng và mật độ. Nội soi ảo cho phép bác sĩ khám phá một cách toàn diện giải phẫu của bệnh nhân thông qua một giao diện trực quan và tương tác. Hiện tại có hai phương pháp kỹ thuật để thực hiện nội soi ảo: kết xuất khối lượng theo góc nhìn và kết xuất bề mặt của các mô hình đa giác. Kết xuất khối lượng theo góc nhìn sử dụng các thuật toán kết xuất khối lượng truyền thống để tạo ra các hình ảnh trực tiếp từ tập dữ liệu khối lượng. Các mô hình đa giác yêu cầu một bước xử lý trước để chuyển đổi thông tin khối lượng đã phân đoạn thành bề mặt đa giác có thể được hiển thị ở tốc độ khung hình thời gian thực. Cả hai phương pháp đều có những điểm mạnh và điểm yếu riêng. Chúng tôi minh họa và so sánh các phương pháp trên dữ liệu bệnh nhân thực tế, bao gồm các cuộc kiểm tra nội soi mô phỏng của đường thở, đại tràng và thực quản. Các kết quả sơ bộ trong nội soi ảo cho thấy triển vọng và sẽ tiếp tục là một lĩnh vực nghiên cứu tích cực dẫn đến các ứng dụng lâm sàng hữu ích.