Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Phân Tích Hiệu Suất Của Bộ Giảm Tốc Cycloid Xem Xét Độ Dung Sai
Tóm tắt
Các bộ giảm tốc có độ chính xác cao như bộ giảm tốc cycloid đã được sử dụng để đáp ứng các yêu cầu của hệ thống cơ khí cho cácrobot công nghiệp nhờ những ưu điểm như: tỷ lệ giảm tốc cao, khả năng mô men lớn, và hiệu suất cao. Mặc dù hiệu suất của bộ giảm tốc là một trong những chỉ số quan trọng, nhưng có rất ít nghiên cứu về hiệu suất của một bộ giảm tốc cycloid khi xem xét độ dung sai. Bài báo này trình bày phân tích hiệu suất của bộ giảm tốc cycloid với độ dung sai bằng cách sử dụng phân phối lực gần đúng của một bộ giảm tốc cycloid lý tưởng. Đầu tiên, chúng tôi trình bày phân tích phần tử hữu hạn (FE) của bộ giảm tốc cycloid với các độ dung sai. Sau đó, chúng tôi gần đúng phân phối lực của bộ giảm tốc cycloid với độ dung sai bằng cách sử dụng một bộ giảm tốc cycloid lý tưởng không có độ dung sai. Phân phối lực gần đúng của bộ giảm tốc cycloid có thể được tính toán dễ dàng dựa trên lý thuyết của bộ giảm tốc cycloid lý tưởng. Cuối cùng, phân tích hiệu suất của bộ giảm tốc cycloid được thực hiện bằng cách sử dụng phân phối lực gần đúng. Độ dung sai có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất của bộ giảm tốc cycloid.
Từ khóa
#bộ giảm tốc cycloid #hiệu suất #độ dung sai #phân phối lực gần đúng #phân tích phần tử hữu hạnTài liệu tham khảo
Brogardh, T., Present and future robot control development— an industrial perspective, Ann. Rev. Control, 2007, vol. 31. pp. 69–79.
Tran, T.L., Pham, A.D. and Ahn, H.J., Lost motion analysis of one stage cycloid reducers considering tolerances, J. Precis. Eng. Manuf., 2016, vol. 17, no. 8, pp. 1009–1016.
Pham, A.D., Tran, T.L., and Ahn, H.J., Hysteresis curve analysis of a cycloid reducer using non-linear spring with a dead zone, J. Precis. Eng. Manuf., 2017, vol. 18, no. 3, pp. 375–380.
Kircanski, N.M. and Goldenberg, A.A., An experimental study of nonlinear stiffness, hysteresis, and friction effects in robot joints with harmonic drives and torque sensors, Int. J. Rob. Res., 1997, vol. 16, no. 2, pp. 214–239.
Csoban, A. and Kozma, M., Influence of the oil churning, the bearing and the tooth friction losses on the Efficiency of planetary gears, J. Mech. Eng., 2010, vol. 56, no. 4, pp. 231–238.
Bao, J. and He, W., Parametric design and efficiency analysis of the output-pin-wheel cycloid transmission, Int. J. Control Autom., 2015, vol. 8, no. 8, pp. 349–362.
Hohn, B.R., Stahl, K. and Gwinner, P, “Improved efficiency for high-ratio planetary gear transmissions, Proc. Int. Conf. on Gears, Munich, 2013.
Mihailidis, A., Nerantzis, I. and Athanasopoulos, E., Cycloid and Wolfrom reducers for applications requiring high accuracy, high ratio and high torque rating, Proc. Int. Conf. on Gears, Munich, 2013, pp. 697–708.
Malhotra, S.K. and Parameswanran, M.A., Analysis of a cycloid reducer, Mech. Mach. Theor., 1983, vol. 18, no. 6, pp. 491–499.
Schafer, I., Bourlier, I., Hantschack, F., Roberts, E.W., Lewis, SD., Forster, D.J. and John, C., Space lubrication and performance of harmonic drive gears, Proc. 11th ESMATS: European Space Mechanisms and Tribology Symp., Lucerne, 2005, pp. 65–72.
Mihailidis, A., Athanasopoulos, E. and Agouridas, K., EHL film thickness and load dependent power loss of cycloid reducers, Mech. Mach. Theor., 2016, vol. 230, nos. 7–8, pp. 1303–1317.
Blanche, J.G. and Yang, D.C.H., Cycloid drives with machining tolerances, J. Mech., Transm., Autom. Des., 1989, vol. 111, pp. 337–344.
Yang, D.C.H. and Blanche, J.G., Design and application guidelines for cycloid drives with machining tolerances, Mech. Mach. Theor., 1990, vol. 25, no. 5, pp. 487–501.
Ren, Z.Y, Mao, S.M., Guo, W.C, and Guo, Z., Tooth modification and dynamic performance of the cycloidal drive, Mech. Syst. Signal Process., 2017, vol. 85, pp. 857–866.
Lubricant of Rolling Bearing, Herzogenaurach: Schaeffler Technologies, 2013.