Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Thiết kế bộ quan sát phát hiện lỗi tần số hữu hạn phân tán cho các hệ thống trễ thời gian liên kết không gian với các chuỗi liên kết
Tóm tắt
Bài báo này đề xuất một phương pháp bộ quan sát phát hiện lỗi $$H_{-}/H_{\infty }$$ cho một lớp các hệ thống trễ thời gian liên kết không gian (SITSs) với các chuỗi liên kết trong miền tần số hữu hạn. Là một trong những đóng góp chính, một định lý Kalman–Yakubivich–Popov (GKYP) tổng quát phụ thuộc vào độ trễ cho SITSs với các chuỗi liên kết được đề xuất. Dựa trên định lý GKYP đã đưa ra, các điều kiện đủ cho sự tồn tại của các bộ quan sát nhằm đảm bảo độ nhạy lỗi và tính chắc khỏe với nhiễu trong miền tần số hữu hạn được trình bày. Cuối cùng, một ví dụ được cung cấp để chứng minh hiệu quả của phương pháp đã đề xuất.
Từ khóa
#Hệ thống trễ thời gian liên kết không gian #phát hiện lỗi #bộ quan sát #định lý GKYP #miền tần số hữu hạn.Tài liệu tham khảo
Baniamerian, A., Meskin, N. & Khorasani, K., (2013). Geometric fault detection and isolation of two-dimensional (2-D) systems, In: Processing of the American control conference, Washington, DC, USA, June, 17–19.
Chesi, G., & Middleton, R. H. (2016). Robust stability and performance analysis of 2D mixed continuousCdiscrete-time systems with uncertainty. Automatica, 67, 233–243.
D’Andrea, R., & Fowler, J. M. (2002). Distributed control of close formation flight. In: Proceedings of the 41st IEEE conference on decision and control, 2002. IEEE, vol. 3 (pp. 2972–2977).
DAndrea, R., & Dullerud, G. E. (2003). Distributed control design for spatially interconnected systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 48(9), 1478–C1495.
Ding, S., et al. (2000). A unified approach to the optimization of fault detection system. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 14(7), 725–745.
Ding, D. W., Wang, H., & Li, X. (2015). \(H_{\infty }/H_{-}\) fault detection observer design for two-dimensional Roesser systems. Systems and Control Letters, 82, 115–120.
Feng, H., et al. (2018). Distributed control design for spatially interconnected markovian jump systems with time-varying delays. Asian Journal of Control, 20(3), 1125–1134.
Feng, H., et al. (2019). Model reference tracking control for spatially interconnected discrete-time systems with interconnected chains. Applied Mathematics and Computation, 340, 50–62.
Iwasaki, T., & Hara, S. (2005). Generalized KYP lemma: Unified frequency domain inequalities with design applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 50(1), 41–59.
Knorn, S. (2012). A two-dimensional systems stability analysis of vehicle platoons, Ph.D. dissertation, Hamilton Institute, National University of Ireland Maynooth, Ollscoil na hEireann, Ma Nuad, Co. Kildare, Ireland, 2012.
Liu, J., et al. (2005). An LMI approach to minimum sensitivity analysis with application to fault detection. Automatica, 41(11), 1995–2004.
Qiu, J., Feng, G., & Yang, J. (2008). Improved delay-dependent \(H_{\infty }\) filtering design for discrete-time polytopic linear delay systems. Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 55(2), 178–182.
Rantzer, A. (1996). On Kalman–Yakubovich–Popov lemma. Systems and Control Letters, 28(1), 7–10.
Raza, H., & Ioannou, P. (1996). Vehicle following control design for automated highway systems. IEEE Control Systems, 16(6), 43–60.
Stipanovic, D. M., et al. (2004). Decentralized overlapping control of a formation of unmanned aerial vehicles. Automatica, 40(8), 1285–1296.
Wang, L. N., et al. (2015). Generalised Kalman–Yakubovich–Popov lemma with its application in finite frequency positive realness control for two-dimensional continuous-discrete systems in the Roesser model form. IET Control Theory and Applications, 9(11), 1676–1682.
Wang, G., et al. (2017). ND representation and generalised KalmanCYakubivichCPopov lemma of spatially interconnected systems with interconnected chains. International Journal of Systems Science, 48(15), 3160–3171.
Wang, G., et al. (2020). \(H_{\infty }\) filtering for spatially interconnected time-delay systems with interconnected chains in finite frequency domains. Asian Journal of Control, 22(1), 511–520.
Wang, J., & Yang, G. (2008). A finite frequency domain approach to fault detection observer design for linear continuous-time systems. Asian Journal of Control, 10(5), 559–568.
Wang, J., Yang, G., & Liu, J. (2007). An LMI approach to \(H_{-}\) index and mixed \(H_{\infty }/H_{-}\) fault detection observer. Automatica, 43(9), 1656–1665.
Xu, S., et al. (2005). Robust \(H_{\infty }\) filtering for uncertain 2-D continuous systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 53(5), 1731–1738.
Xu, H., Chen, X., & Feng, M. (2019). Performance analysis and distributed filter design for networked dynamic systems over finite-frequency ranges. Neurocomputing, 334, 143–155.
Zhai, X., et al. (2019). \(H_{\infty }\) performance analysis and distributed filtering for spatially interconnected systems over specified frequency ranges. International Journal of Control, 1–16.