Điều khiển Theo Dõi Phân Tán cho Hệ Thống Đa Tác Nhân Dưới Hai Loại Tấn Công

IFAC Proceedings Volumes - Tập 47 - Trang 5790 - 2014
Feng Zhi, Hu Guoqiang

Tóm tắt

Bài báo này nghiên cứu vấn đề điều khiển theo dõi phân tán cho một lớp hệ thống đa tác nhân tuyến tính ngẫu nhiên đối diện với hai loại tấn công. Vấn đề đặt ra là làm thế nào để đạt được theo dõi đồng thuận vững chắc cho các hệ thống đa tác nhân với các cấu trúc kết nối và ngắt kết nối thay đổi dưới các cuộc tấn công. Các cuộc tấn công vào các cạnh thay vì các nút dẫn đến mất an toàn trong theo dõi đồng thuận. Dựa trên quy trình thiết kế nhiều bước để thiết kế một thuật toán bảo mật phân tán, các điều kiện đủ cho việc theo dõi đồng thuận ngẫu nhiên trung bình theo phương pháp đồng nhất đã được rút ra thông qua ý tưởng về thời gian cư trú trung bình chuyển đổi giữa một số hệ thống con ổn định và không ổn định được thu được từ phân tích lý thuyết đồ thị. Một ứng dụng cho một hệ thống điện thực tế cũng được xem xét. Đã chứng minh rằng mỗi máy phát điện phân tán (DG) được mô hình hóa như một tác nhân trong một lưới điện nhỏ có thể đồng bộ hóa thành công biên độ điện áp đầu ra của chúng đến một giá trị tham chiếu đã được chỉ định trước dưới hai loại tấn công này.

Từ khóa

#Distributed consensus tracking #Linear stochastic agents #Mean-square exponential convergence #Lyapunov function method #Microgrid under attacks