Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Ổn định số chuyển động của nền tảng điều khiển chính xác với các yếu tố nhạy cảm quán tính. II. Ứng dụng cảm biến tốc độ góc lơ lửng và cảm biến gia tốc con lắc
Tóm tắt
Bài báo đề cập đến vấn đề tổng hợp hệ thống điều khiển số cho một bệ thử nghiệm hiệu chuẩn băng thông thế hệ mới, hoạt động trong hai chế độ. Chế độ tốc độ thấp đầu tiên sử dụng cảm biến tốc độ góc lơ lửng cùng với hệ thống các cảm biến gia tốc con lắc, đo lường gia tốc tiếp tuyến của các điểm gắn chúng vào nền tảng. Chế độ tốc độ cao thứ hai chỉ sử dụng các cảm biến gia tốc con lắc, một phần trong số các cảm biến này ghi nhận gia tốc tiếp tuyến, và phần còn lại ghi nhận gia tốc ly tâm. Tương tự như [1], bài toán liên quan đến việc tìm kiếm các thuật toán điều khiển số được thực hiện trong một bộ xử lý xác định các bộ điều khiển của các vòng phụ trợ (cho cảm biến tốc độ góc và cảm biến gia tốc) và bộ điều khiển của vòng chính (mạch ổn định) đảm bảo ổn định chuyển động đã cho của nền tảng điều khiển. Giải pháp cho vấn đề này được đưa ra; giải pháp này đại diện cho phương pháp tổng hợp các hệ thống như vậy; phân tích giải pháp thu được trong miền thời gian và tần số được thực hiện.
Từ khóa
#điều khiển số #cảm biến tốc độ góc #cảm biến gia tốc #ổn định chuyển động #nền tảng điều khiểnTài liệu tham khảo
E. A. Deputatova, D. M. Kalikhman, A. V. Polushkin, et al., “Digital Stabilization of Motion of Precision Controlled Base Platforms with Inertial Sensitive Elements. I. Application of Float Angular Velocity Sensor,” Izv. Ross. Akad. Nauk, Teor. Sist. Upr., No. 1 (2011) [Comp. Syst. Sci. 50 (1) (2011)].
D. M. Kalikhman, Precision Controlled Base Platforms for Dynamic Testing of Gyroscopic Devices, ed. by V. G. Peshekhonov (Izd. TsNII “Elektropribor”, St. Petersburg, 2008) [in Russian].
D. M. Kalikhman and S. F. Nakhov, “Uniaxial Broad-Band Rotating Testbed with Inertial Sensitive Elements,” Giroskop. Navigats., No. 2 (2001).
D. M. Kalikhman, “Precision Testbeds for Angular Velocity Sensor Control Based on Accelerometers of Linear Accelerations,” Izv. Vyssh. Uchebn. Zaved., Priborostr. 44(4) (2001).
D. M. Kalikhman, L. Ya. Kalikhman, Yu. V. Sadomtsev, et al., RF Patent No. 2008106322, February 18, 2008, Byull. Izobret. (2010).
R. Iserman, Digital Control Systems (New York, Springer, 1981; Mir, Moscow, 1984).
B. C. Kuo, Digital Control Systems (Holt, Rinehart, and Winston, New York, 1980; Mashinostroenie, Moscow, 1986).
Yu. V. Sadomtsev, Design of Feedback Control Systems by Accuracy and Roughness Criteria (SGTU, Saratov, 2003) [in Russian].
D. G. Luenberger, “On Introduction to Observers”, IEEE Trans. Autom. Control, vol. AC-16 (1971).
D. S. Pel’por, Gyroscopic Systems (Vysch. Shk., Moscow, 1986) [in Russian].
Automatic Control Theory, ed. by V. B. Yakovlev (Vysshaya Shkola, Moscow, 2003) [in Russian].