Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Nguyên tắc thiết kế phần mềm hệ thống điều khiển chuyển động
Tóm tắt
Bài báo xem xét các vấn đề liên quan đến khái niệm phát triển phần mềm cho hệ thống điều khiển chuyển động nhằm tự động hóa các đơn vị xử lý. Các biến thể khả thi của việc hiện thực hóa phần cứng và phần mềm cho các hệ thống như vậy được trình bày. Khái niệm xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động dựa trên việc hiện thực hóa điều khiển logic và các chương trình điều khiển chuyển động trên nền tảng máy ảo được đề xuất. Việc triển khai Forth cho lập trình dựa trên máy tự động của các chương trình PLC được chứng minh.
Từ khóa
#phần mềm #hệ thống điều khiển chuyển động #tự động hóa #lập trình #PLC #PMC #máy ảoTài liệu tham khảo
Zakharov, N.A., PLC and PC Compatible Controllers: Two Approaches to System Building, Avtomatiz. Promyshl., 2003, no.4.
Burkov, A.P. and Krasilnikyants, E.V., Design Principles for Motion Controllers, in Tr. mezhd. nauchn.-tekh. konf. po avtomat. electroprivodu “AEP 2007” (Proc. Int. Science and Technology Conf. on Electric Drive “ED 2007”), St. Petersburg, 2007.
Baranov, S.I., Sintez mikroprogrammnykh avtomatov (Microprogram Automata Synthesis), Leningrad: Energiya, 1979.
Shalyto, A.A., SWITCH tekhnologiya. Algoritmizatsiya i programmirovanie zadach logicheskogo upravleniya (SWITCH Technology. Algorithmization and Programming of Logical-Control Problems), St. Petersburg: Nauka, 1998.
Shatyto, A.A., Application of Graph-Schemes of Algorithms and Transition Graphs in Program Realization of Logic Control Algorithms. I, II, Autom. Remote Control, 1996, vol. 57, no. 6, pp. 890–897; no. 7, pp. 1027–1045.
Krasilnikyants, E.V., New Control Systems for Glass Forming Machines, Stekl. Tara, 2003, no. 5.