Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Điều khiển không giòn H∞ tùy thuộc vào độ trễ cho các hệ thống tuyến tính với độ trễ thay đổi theo khoảng thời gian
Tóm tắt
Bài báo này xem xét vấn đề điều khiển không giòn H∞ tùy thuộc vào độ trễ cho một lớp các hệ thống tuyến tính có độ trễ thay đổi theo khoảng thời gian. Dựa trên phương pháp Lyapunov trực tiếp, một chức năng Lyapunov-Krasovskii thích hợp (LKF) với các thành phần tích phân bội ba và các thành phần tăng cường được giới thiệu. Sau đó, bằng cách sử dụng các bất đẳng thức tích phân và kỹ thuật kết hợp lồi, một tiêu chuẩn phân tích hiệu suất H∞ được cải thiện và bộ điều khiển không giòn H∞ được xây dựng theo dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI), dễ dàng được giải quyết bằng cách sử dụng các gói số tiêu chuẩn. Cuối cùng, hai ví dụ số được cung cấp để chứng minh tính hiệu quả của các kết quả thu được.
Từ khóa
#điều khiển H∞ #độ trễ #hệ thống tuyến tính #bất đẳng thức ma trận tuyến tính #phương pháp LyapunovTài liệu tham khảo
Y. He, Q. G. Wang, C. Lin, M. Wu. Delay-range-dependent stability for systems with time-varying delay. Automatica, vol. 43, no. 2, pp. 371–376, 2007.
X. M. Zhang, Q. L. Han. New Lyapunov-Krasovskii functionals for global asymptotic stability of delayed neural networks. IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 20, no. 3, pp. 533–539, 2009.
M. Wu, Y. He, J. H. She, G. P. Liu. Delay-dependent criteria for robust stability of time-varying delay systems. Automatica, vol. 40, no. 8, pp. 1435–1440, 2004.
J. Sun, G. P. Liu, J. Chen. Delay-dependent stability and stabilization of neutral time-delay systems. International Journal Robust Nonlinear Control, vol. 19, no. 12, pp. 1364–1375, 2009.
J. Sun, G. P. Liu, J. Chen. Improved delay-range-dependent stability criteria for linear systems with time-varying delays. Automatica, vol. 46, no. 2, pp. 466–470, 2010.
X. L. Zhu, Y. Wang, G. H. Yang. New stability criteria for continuous-time systems with interval time-varying delay. IET Control Theory and Applications, vol. 4, no. 6, pp. 1101–1107, 2010.
C. Peng, Y. Tian. Improved delay-dependent robust stability criteria for uncertain systems with interval time-varying delay. IET Control Theory and Application, vol. 2, no. 9, pp. 752–761, 2008.
K. Ramakrishnan, G. Ray. Delay-range-dependent stability criterion for interval time-delay systems with nonlinear perturbations. International Journal of Automation and Computing, vol. 8, no. 1, pp. 141–146, 2011.
J. M. Jiao. Robust stability and stabilization of discrete singular systems with interval time-varying delay and linear fractional uncertainty. International Journal of Automation and Computing, vol. 9, no. 1, pp. 8–15, 2012.
D. Yue, D. Tian, Y. Zhang. A piecewise analysis method to stability analysis of continuous/discrete systems with time-varying delay. International Journal Robust Nonlinear Control, vol. 19, no. 13, pp. 1493–1518, 2009.
E. Fridman, U. Shaked. An improved stabilisation method for linear time-delay systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 47, no. 6, pp. 1931–1937, 2002.
Y. S. Lee, Y. S. Moon, W. H. Kwon, P. G. Park. Delay-dependent robust H ∞ control for uncertain systems with a state-delay. Automatica, vol. 40, no. 40, pp. 65–72, 2004.
X. F. Jiang, Q. L. Han. On H ∞ control for linear systems with interval time-varying delay. Automatica, vol. 41, no. 6, pp. 2099–2106, 2005.
S. Y Xu, J. Lam, Y. Zou. New results on delay-dependent robust H ∞ control for systems with time-varying delays. Automatica, vol. 42, no. 6, pp. 343–348, 2006.
C. Jeong, P. Park, S. H. Kim. Improved approach to robust stability and H ∞ performance analysis for systems with an interval time-varying delay. Applied Mathematics and Computation, vol. 218, no. 21, pp. 10533–10541, 2012.
C. Peng, Y. C. Tian. Delay-dependent robust H ∞ control for uncertain systems with time-varying delay. Information Sciences, vol. 179, no. 186, pp. 3187–3197, 2009.
H. C. Yan, H. Zhang, M. Q. H. Meng. Delay-range-dependent robust H ∞ control for uncertain systems with interval time-varying delays. Neurocomputing, vol. 73, no. 6, pp. 1235–1243, 2010.
K. Ramakrishnan, G. Ray. Robust H ∞ controller synthesis for linear uncertain systems with interval time-delay: A less conservative result. International Journal of Control and Automation, vol. 14, no. 4, pp. 39–54, 2011.
E. G. Tian, D. Yue, Y. J. Zhang. On improved delay-dependent robust H ∞ control for systems with interval time-varying delay. Journal of the Franklin Institute, vol. 348, no. 4, pp. 556–567, 2011.
S. Y. Xu, J. Lam, G. H. Yang, J. L. Wang. Stabilization and H ∞ control for uncertain stochastic time-delay systems via non-fragile controllers. Asian Journal of Control, vol.8, no. 2, pp. 197–200, 2006.
J. H. Zhang, P. Shi, H. J. Yang. Non-fragile robust stabilization and H ∞ control for uncertain stochastic nonlinear time-delay systems. Chaos, Solitons and Fractals, vol. 42, no. 5, pp. 3187–3196, 2009.
C. Wang, Y. Shen. Delay-dependent non-fragile robust stabilization and H ∞ control of uncertain stochastic systems with time-varying delay and nonlinearity. Journal of the Franklin Institute, vol. 348, no. 8, pp. 2174–2190, 2011.
D. Yue, J. Lam. Non-fragile guaranteed cost control for uncertain descriptor systems with time-varying state and input delays. Optimal Control Applications and Methods, vol. 26, no. 2, pp. 85–105, 2005.
L. Q. Su, X. D. Zhu, J. Q. Qiu. Non-fragile H ∞ guaranteed cost control for a non-linear stochastic system with both distributed delays and input delays. Circuits, Systems, and Signal Processing, vol. 30, no. 6, pp. 1503–1520, 2011.
J. H. Kim. Delay-dependent robust and non-fragile guaranteed cost control for uncertain singular systems with time-varying state and input delays. International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 7, no. 3, pp. 357–364, 2009.
C. H. Lien, W. C. Cheng, C. H. Tsai, K.W. Yu. Non-fragile observer-based controls of linear system via LMI approach. Chaos, Solitons and & Fractals, vol. 32, no. 4, pp. 1530–1537, 2007.
Q. Li, Q. L. Zhang, J. C. Wang. Non-fragile observer-based passive control for descriptor systems with time-delay. Journal of Control Theory and Applications, vol.7, no. 3, pp. 237–242, 2009.
C. H. Lien. H ∞ non-fragile observer-based controls of dynamical systems via LMI optimization approach. Chaos, Solitons & Fractals, vol. 34, no. 2, pp. 428–436, 2007.
M. N. Alpaslan. Parlakçi. Improved robust stability criteria and design of robust stabilizing controller for uncertain linear time-delay systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 16, no. 4, pp. 599–636, 2006.