Conventional controller design for industrial robots — A tutorial

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Tập SMC-13 Số 3 - Trang 298-316 - 1983
J.Y.S. Luh1
1School of Electrical Engng., Purdue Univ., West Lafayette, IN, USA

Tóm tắt

Từ khóa


Tài liệu tham khảo