Khả năng điều khiển của các hệ thống rời rạc phi tuyến

Proceedings of the American Control Conference - Tập 6 - Trang 4670-4671 vol.6 - 2002
J. Klamka1
1Institute of Automatic Control, Technical University, Gliwice, Poland

Tóm tắt

Trong bài báo này, các vấn đề về khả năng điều khiển bị ràng buộc cho hệ thống rời rạc phi tuyến với kích thước hữu hạn và hệ số không đổi được hình thành và thảo luận. Bằng cách sử dụng một số định lý ánh xạ lấy từ phân tích hàm và phương pháp xấp xỉ tuyến tính, các điều kiện đầy đủ cho khả năng điều khiển bị ràng buộc được rút ra và chứng minh. Bài báo hiện tại mở rộng các điều kiện khả năng điều khiển với các điều khiển không bị ràng buộc được trình bày trong tài liệu để bao quát các hệ thống rời rạc phi tuyến có các điều khiển bị ràng buộc.

Từ khóa

#Khả năng điều khiển #Các hệ thống điều khiển #Các hệ thống điều khiển phi tuyến #Phương trình sai khác #Phân tích hàm #Xấp xỉ tuyến tính #Các điều kiện đầy đủ #Lý thuyết ràng buộc #Các hệ thống phi tuyến #Các hệ thống tuyến tính

Tài liệu tham khảo

klamka, 1993, Controllability of dynamical systems - a survey, Archives of Control Sciences, 2, 281 klamka, 1991, Controllability of Dynamical Systems 10.1215/S0012-7094-50-01713-3 10.1137/0713043 10.1093/imamci/12.3.245