Xác nhận vị trí và xu hướng di chuyển của robot chuyển động nhỏ thông qua phân tích hình ảnh màu

Trong bài báo này, việc xác nhận vị trí và xu hướng di chuyển của robot chuyển động nhỏ đã được nghiên cứu thông qua phân chia hình ảnh màu dưới điều kiện thu thập thông tin hình ảnh bằng cách quan sát toàn diện. Phương pháp biến đổi sắc màu và mảng hai chiều của Y, U, V đã được áp dụng khi tín hiệu hình ảnh màu được thu thập, với kết quả được so sánh với tín hiệu hình ảnh màu được thực hiện bởi giá trị ngưỡng của Y, U, V. Và sai số thử nghiệm của tọa độ trọng tâm của robot đã được phân tích khi kiểm tra vị trí và xu hướng di chuyển của robot.