Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Khái niệm, phương pháp và kỹ thuật trong điều khiển thích nghi
Tóm tắt
Bài viết hướng dẫn này nhìn lại gần 50 năm nghiên cứu điều khiển thích nghi, nhằm xác định chúng ta cần phát triển thêm bao nhiêu nữa để cung cấp cho cộng đồng công nghiệp một bộ điều khiển thích nghi, mà sẽ được sử dụng và tham chiếu với sự dễ dàng tương tự như các bộ điều khiển PID hiện có. Kể từ bộ điều khiển thích nghi thương mại đầu tiên, sự tiến bộ đáng kể trong thiết kế và phân tích các bộ điều khiển này đã được đạt được. Nhiều dạng bộ điều khiển thích nghi hiện nay đã có sẵn, nhắm tới một loạt các ngành công nghiệp từ quy trình đến hàng không vũ trụ. Một cái nhìn tổng quan chung về điều khiển thích nghi sẽ cho phép người đọc đặt ra một số kiến trúc công nghiệp cho các bộ điều khiển như vậy, tất cả nhằm mục đích thu hẹp khoảng cách giữa các quan điểm học thuật và công nghiệp về chủ đề này. Việc trình bày như vậy về các công cụ thiết kế và phân tích hiện tại mở ra một câu hỏi triết học sâu sắc hơn: "Liệu khối lượng quan trọng trong điều khiển thích nghi đã đạt được chưa?".
Từ khóa
#Điều khiển thích nghi #Điều khiển công nghiệp #Kiểm soát trọng lượng #Hệ thống điều khiển phi tuyến #Điều khiển lập trình #Điều khiển tự động #Điều khiển ba tham số #Ngành hàng không vũ trụ #Ngành thiết bị điện #Hệ thống điều khiểnTài liệu tham khảo
kammer, 2001, Identification-oriented predictive control, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing Como, 13
10.1109/9.76361
kalman, 1958, Design of a self-optimizing control system, Trans ASME, 80, 468
fernandez-del-busto, 1988, knowledge-based self-adaptive control, Expert Systems in Process Control IEE Colloquium on, 1/1
10.1016/S0005-1098(00)00040-6
a?stro?m, 1995, Adaptive Control
isermann, 1992, Adaptive Control Systems
vinnicombe, 1994, Measuring robustness of feedback systems
10.1109/TCST.2002.806445
wittenmark, 1985, An adaptive control algorithm with dual features, 5th IFAC Symp Ident Syst Parameter Estimation, 587
10.1109/37.710876
van den hof, 1995, Identification and control - Closed-loop issues, Automatica, 31, 1751, 10.1016/0005-1098(95)00094-X
whitaker, 1958, Design of model-reference adaptive control systems for aircraft
10.1002/acs.4480050503
10.1016/B978-0-08-042375-3.50010-X
10.1016/S0005-1098(96)80003-3
landau, 1998, Adaptive Control, 10.1007/978-0-85729-343-5
10.1002/acs.670.abs
10.1080/00207178808906334
10.1016/0005-1098(95)00082-8
10.1002/acs.4480070303
ljung, 1999, System Identification - Theory for the user
10.1109/7.81428
10.1109/9.554398
10.1002/(SICI)1099-1115(199908)13:6<537::AID-ACS559>3.3.CO;2-9
10.1080/00207178808906026
sastry, 1989, Adaptive Control Stability Convergence and Robustness
schetzen, 1980, The Volterra and Wiener Theory of Nonlinear Systems
bellman, 1957, Dynamic Programming
10.1016/0005-1098(95)00030-Z
goodwin, 1977, Dynamic System Identification
2000, Lecture Notes on Iterative Identification and Control Design
10.2514/3.20997
feldbaum, 1965, Optimal Control Theory
10.1002/acs.4480070506
10.1016/0005-1098(73)90073-3
butler, 1992, Model Reference Adaptive Control
10.1109/37.506397
bellman, 1961, Adaptive Control Processes A Guided Tour, 10.1515/9781400874668
10.1080/00207179308923045
goodwin, 1984, Adaptive Filtering Prediction and Control