1Institut FEMTO-ST, CNRS UMR 6174, Université de Franche-Comté, Besançon, France.
2Laboratoire de Mathématiques de Besançon, CNRS UMR 6623, Université de Franche-Comté, Besançon, France
3School of Electrical and Computer Engineering Georgia Institute of Technology Atlanta Georgia 30332 USA