Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
So sánh khả năng nhận diện các chuyển động cơ thể có cảm xúc của robot giữa người cao tuổi và sinh viên đại học: Một nghiên cứu trường hợp tại Nhật Bản
Tóm tắt
Các hành vi biểu cảm dựa trên chuyển động cơ thể là một trong những phương pháp hữu ích mà robot xã hội sử dụng để thể hiện trạng thái cảm xúc của chúng đối với người dùng. Mặt khác, một số nghiên cứu tâm lý học đã phát hiện sự phụ thuộc vào độ tuổi trong việc nhận diện cảm xúc qua các biểu cảm khuôn mặt của con người. Để điều tra sự phụ thuộc này trong các biểu hiện cảm xúc qua cơ thể của robot, một thí nghiệm tâm lý đã được tiến hành tại Nhật Bản, sử dụng một robot hình người kích thước nhỏ, trong đó đã thực hiện ba loại chuyển động cảm xúc (cơn giận, nỗi buồn và niềm vui). Kết quả của thí nghiệm, với sự tham gia của mười bảy sinh viên đại học và mười lăm người cao tuổi, cho thấy sự khác biệt giữa các đối tượng trẻ tuổi và cao tuổi về khả năng nhận diện cảm xúc, các bộ phận cơ thể được chú ý đến, cũng như ấn tượng về tốc độ và cường độ chuyển động của các chuyển động cơ thể có cảm xúc của robot. Hơn nữa, kết quả cũng gợi ý về sự tương quan giữa độ chính xác trong việc nhận diện cảm xúc và sự thiên lệch nhận thức đối với các bộ phận chuyển động cơ thể cụ thể của robot. Dựa trên các kết quả này, bài báo thảo luận về một số ý nghĩa trong nghiên cứu tương tác giữa người và robot.
Từ khóa
#robot xã hội #hành vi biểu cảm #nhận diện cảm xúc #tương tác người-robot #tâm lý họcTài liệu tham khảo
Anderson J (1986) Ballet and modern dance: a concise history. Princeton Book Company, Princeton
Breazeal C (2003) Emotion and sociable humanoid robots. Int J Hum-Comput Stud 59:119–155
Cornelius RR (1996) The science of emotion: research and tradition in the psychology of emotions. Prentice-Hall, New York
Goetz J, Kiesler S, Powers A (2003) Matching robot appearance and behaviors to tasks to improve human–robot cooperation. In: Proc 12th IEEE int workshop robot hum Interact Commun, pp 55–60
Ito K, Miwa H, Matsumoto M, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza MC, Dario P, Takanishi A (2004) Various emotional expressions with emotion expression humanoid robot WE-4RII. In: Proc 1st IEEE technical exhibition based conf robotics and automation, pp 35–36
Kemper TD (ed) (1990) Research agendas in the sociology of emotions. SUNY Press, Albany
Kidd C, Breazeal C (2004) Effect of a robot on user perceptions. In: Proc IEEE/RSJ int conf intell robots syst, pp 3559–3564
Kim EH, Kwak SS, Han J, Kwak YK (2009) Evaluation of the expressions of robotic emotions of the emotional robot, “Mung”. In: Proc the 3rd int conf ubiquitous information management and communication, pp 362–365
Marui N, Matsumaru T (2005) Emotional motion of human-friendly robot: emotional expression with bodily movement as the motion media. In: 23th annual conference of robotics society of japan (in Japanese)
Mutlu B, Osman S, Forlizzi J, Hodgins J, Kiesler S (2006) Task structure and user attributes as elements of human–robot interaction design. In: Proc 15th IEEE int symp robot hum interact commun, pp 74–79
Nakata T, Mori T, Sato T (2001) Quantitative analysis of impression of robot bodily expression based on Laban movement theory. J Robot Soc Jpn 19:252–259 (in Japanese)
Nomura T, Suzuki T, Kanda T, Kato K (2006) Measurement of negative attitudes toward robots. Interact Stud 7:437–454
Nomura T, Kanda T, Suzuki T, Kato K (2008) Prediction of human behavior in human-robot interaction using psychological scales for anxiety and negative attitudes toward robots. IEEE Trans Robot 24:442–451
Plutchik R (1984) Emotion: A general psychoevolutionary theory. In: Scherer KR, Ekman P (eds) Approaches to emotion. Erlbaum, Hillsdale, pp 197–219
Scopelliti M, Giuliani MV, Fornara F (2005) Robots in a domestic setting: a psychological approach. Univers Access Inf Soc 4:146–155
Yuk N-S, Kwon D-S (2008) Realization of expressive body motion using leg-wheel hybrid mobile robot: KaMERo. In: Proc int conf control, automation and systems, pp. 2350–2355
Wong B, Cronin-Golomb A, Neargarder S (2005) Patterns of visual scanning as predictors of emotion identification in normal aging. Neuropsychology 19:739–749