Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions

Journal of the Optical Society of America A: Optics and Image Science, and Vision - Tập 4 Số 4 - Trang 629 - 1987
Berthold K. P. Horn1
1Department of Electrical Engineering, University of Hawaii at Manoa, Honolulu, Hawaii 96720 USA

Tóm tắt

Từ khóa


Tài liệu tham khảo

Thompson, 1958, Photogramm. Record, 3, 55, 10.1111/j.1477-9730.1959.tb01252.x

Schut, 1960, Photogrammetria, 16, 34, 10.1016/S0031-8663(60)80029-4

Oswal, 1968, Photogramm. Eng., 34, 1079

Schut, 1959, Photogrammetria, 15, 149, 10.1016/S0031-8663(58)80022-8

Thompson, 1959, Photogrammetria, 15, 163, 10.1016/S0031-8663(58)80023-X

Stuelpnagle, 1964, SIAM Rev., 6, 422, 10.1137/1006093

Thông tin
Thông tin xuất bản

Journal of the Optical Society of America A: Optics and Image Science, and Vision

Tập 4 Số 4

629

Thông tin tác giả