Analysis of system dynamic influences in robotic actuators with variable stiffness

Smart Structures and Systems - Tập 13 Số 4 - Trang 711-730 - 2014
Philipp Beckerle, Janis Wojtusch, Stephan Rinderknecht, Oskar von Stryk

Tóm tắt

Từ khóa


Tài liệu tham khảo

2011, IEEE T. Robot., 27, 229, 10.1109/TRO.2010.2100450

2009, Int. J. Robot. Res., 29, 1186

2009, Int. J. Robot. Res, 28, 90, 10.1177/0278364908095333

2008, Auton. Robot., 24, 419, 10.1007/s10514-008-9088-5

Thông tin
Thông tin xuất bản

Smart Structures and Systems

Tập 13 Số 4

711-730

Thông tin tác giả