Advances in Dielectric Elastomers for Actuators and Artificial Muscles

Bar‐Cohen Y., 2004, Electroactive, Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscle

10.1109/JOE.2004.833135

10.1016/S0928-4931(00)00128-4

10.1117/12.475072

Hollerbach J., 1992, The Robotics Review, 299

Honda Motor Company http://world.honda.com/ASIMO/.

10.1016/S1369-7021(07)70048-2

10.1126/science.288.5463.100

I.Hunter S.Lafontaine Tech. Dig. IEEE Solid State Sens. Actuators Workshop1992 p.178.

10.1117/12.475159

10.1117/12.538698

Roentgen W. C., 1880, About the Changes in Shape and Volume of Dielectrics Caused by Electricity, 771

10.1038/scientificamerican1003-52

10.1126/science.1099010

10.1117/12.432649

10.1117/12.714234

10.1155/2008/520417

10.1557/mrs2008.43

10.1117/12.776258

10.1002/0470091991

10.1098/rspa.1997.0117

10.1117/12.349666

10.1126/science.1146351

10.1039/b705737g

10.1063/1.2981642

10.1007/978-1-84628-372-7

10.1201/9781584887140

10.1002/9780470744697

10.1088/0964-1726/10/4/327

10.1016/S0032-3861(01)00648-6

10.1177/1081286503008003003

10.1016/j.matlet.2007.04.004

10.1063/1.1495888

10.1088/0964-1726/14/1/020

10.1016/0379-6779(94)03226-V

10.1016/j.sna.2005.09.006

10.1063/1.1563300

10.1088/0964-1726/12/1/308

Eamax Co. Japan http://www.eamex.co.jp/.

10.1038/165514a0

10.1002/pol.1955.120168212

10.1016/0013-4686(72)80092-6

10.1007/BFb0024041

10.1016/0032-3861(79)90281-7

10.1246/cl.1985.1285

10.1007/3-540-68449-2_2

10.1016/S1359-6454(98)80041-4

10.1002/(SICI)1521-4095(200002)12:4<288::AID-ADMA288>3.0.CO;2-1

10.1016/j.sna.2008.12.011

10.1038/354056a0

10.1126/science.1060928

10.1126/science.284.5418.1340

10.1002/adma.200502136

10.1088/0964-1726/16/2/S07

10.1063/1.2402941

10.1002/adma.200401076

10.1126/science.1094982

10.1038/nnano.2006.109

10.1126/science.1168312

10.1007/978-94-009-2041-5_44

Baughman R. H., 1991, Topics in Molecular Organization and Engineering: Molecular Electronics, 267

10.1002/masy.19910510117

10.1016/0379-6779(96)80158-5

10.1002/adma.19920040406

10.1126/science.268.5218.1735

10.1016/0022-0728(92)80495-P

10.1021/cm00031a013

10.1021/cm052511w

10.1021/j100204a071

10.1016/0167-2738(93)90291-A

10.1021/j100124a041

10.1088/0964-1726/2/1/001

Mazzoldi A., 1999, Conducting polymer actuators: Properties and modeling, In: Polymer Sensors and Actuators, 207

10.1557/PROC-0889-W04-04

10.1002/(SICI)1521-4095(199908)11:11<953::AID-ADMA953>3.0.CO;2-H

10.1295/polymj.36.151

10.1016/j.synthmet.2006.01.001

10.1002/adma.200502366

10.1016/0379-6779(94)03226-V

10.1016/S0379-6779(98)01022-4

10.1117/12.484721

10.1109/MMB.2000.893799

10.1177/1045389X9600700309

10.1021/ma00025a014

10.1002/polb.1995.090330110

10.1021/ma000111i

10.1021/ma00230a024

10.1007/978-94-009-7343-5_5

10.1080/00150198308014454

Xu Y., 1991, Ferroelectric Materials and Their Applications

10.1109/TDEI.2004.1285901

10.1080/00150198408012770

10.1063/1.358785

10.1080/14786442508634594

Sessler G. M., 1998, Electrets

10.1109/TDEI.2006.247819

10.1063/1.1688068

10.1016/j.eurpolymj.2006.12.032

10.1103/PhysRevB.57.8166

10.1063/1.1518130

10.1126/science.280.5372.2101

10.1109/TDEI.2004.1285901

Cheng Z.‐Y., 1999, Appl. Phys. Lett., 74

10.1063/1.1715151

10.1002/1521-4095(20021104)14:21<1574::AID-ADMA1574>3.0.CO;2-#

10.1063/1.1358847

10.1063/1.1600515

10.1002/polb.10035

10.1063/1.1524313

10.1063/1.2748076

10.1063/1.2838309

10.1117/12.484308

10.1117/12.484404

10.1557/PROC-600-131

Warner M., 2003, Liquid Crystal Elastomers, 10.1093/oso/9780198527671.001.0001

de Gennes P. G., 1975, Seances Acad. Sci. Ser. B, 281, 101

10.1016/S0764-4442(99)80373-5

10.1021/ma001639q

Wermter H., 2001, e‐Polymers, 13, 1

10.1098/rsta.2006.1853

10.1038/35068522

de Gennes P.‐G., 1982, Mechanical Properties of Nematic Polymers, 115

10.1103/PhysRevLett.61.2562

10.1103/PhysRevLett.70.2297

10.1051/jp2:1994236

10.1063/1.370941

10.1080/026782900203119

10.1080/713738319

10.1016/S0924-4247(01)00793-2

10.1021/ma981361q

10.1002/adfm.200304322

10.1117/12.475190

Finkelmann H., 2000, ACS Abstr., 219, 189

10.1002/adfm.200500692

10.1021/ma034921g

10.1039/B812423J

10.1063/1.2420780

10.1021/cm0606373

10.1016/S0924-4247(97)01657-9

10.1063/1.369418

10.1126/science.287.5454.836

10.1016/j.elstat.2009.01.002

10.1115/1.2047597

10.1016/j.sna.2004.11.015

G.Kofod “Dielectric Elastomer Actuators”Ph.D. ThesisThe Technical University of Denmark September2001.

10.1088/0964-1726/14/6/032

10.1117/12.475161

10.1117/12.600289

10.1016/j.sna.2007.01.017

10.1016/j.sna.2007.05.029

10.1117/12.776629

10.1063/1.3031483

10.1016/j.jmps.2008.03.007

10.1117/12.776692

10.1117/12.349672

10.1016/j.ijsolstr.2007.09.031

10.1063/1.3000440

10.1016/j.ijsolstr.2006.03.026

10.1103/PhysRevB.76.134113

10.1063/1.2972124

10.1063/1.3138153

R.Pelrine R.Kornbluh J.Joseph S.Chiba IEEE Tenth Annual International Workshop on MEMS1997 p.238.

10.1002/1521-4095(200008)12:16<1223::AID-ADMA1223>3.0.CO;2-2

10.1117/12.387763

10.1117/12.484315

10.1177/104538903039260

10.1016/j.ijsolstr.2006.03.026

10.1117/12.432638

10.1063/1.2768641

10.1016/j.matlet.2006.03.053

10.1117/12.599363

10.1088/0964-1726/16/2/028

10.1016/j.sna.2004.11.015

10.1016/S0379-6779(02)00535-0

10.1016/j.ijsolstr.2006.08.015

10.1115/1.2047597

10.1016/j.sna.2007.10.029

10.1016/j.sna.2006.08.006

10.1016/j.ijnonlinmec.2005.08.007

10.1016/j.sna.2006.05.024

10.1016/j.sna.2007.05.029

10.1088/0022-3727/41/21/215405

10.1063/1.1757632

10.1016/j.msec.2006.03.003

10.1117/12.775989

10.1117/12.776197

10.1117/12.484377

10.1109/TDEI.2005.1511110

10.1088/0964-1726/17/6/065035

10.1117/12.540888

10.1016/j.msec.2008.05.018

10.1002/adfm.200700757

10.1063/1.2955513

10.1117/12.540462

10.1002/pen.20613

10.1002/adma.200502437

10.1117/12.657684

10.1088/0964-1726/16/2/S12

10.1117/12.715061

10.1117/12.778282

10.1002/adma.200602644

10.1002/marc.200700033

10.1016/j.sna.2009.01.002

10.1063/1.363981

10.1117/12.539733

10.1088/0964-1726/14/1/009

10.1088/0022-3727/39/14/027

10.1016/j.sna.2008.08.009

10.1038/nature01021

10.1117/12.658149

10.1088/0964-1726/16/2/S13

10.1088/0964-1726/18/1/015006

10.1016/S0924-4247(03)00257-7

10.1117/12.475160

10.1063/1.1565683

10.1117/12.539848

10.1117/12.597737

10.1117/12.659373

10.1117/12.657191

10.1016/j.sna.2007.12.030

10.1117/12.775727

S.Rosset M.Niklaus P.Dubois H. R.Shea IEEE MEMS 2008Tucson AZ USA January 13–172008 p.503.

10.1002/adfm.200801218

10.1117/12.715383

10.1117/12.776817

10.1117/12.776809

10.1002/adma.200701018

10.1063/1.3114463

10.1117/12.816076

R.Kornbluh R.Pelrine J.Joseph Proceedings of the Third IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing Cancun Mexico June 14–16 1995(ACTA Press Calgary Alberta 1995) p.1.

R.Kornbluh R.Pelrine J.Eckerle J.Joseph Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation Leuven Belgium May1998(IEEE Press Piscataway NJ 1998) p.2147.

Carpi F., 2008, Dielectric Elastomers as Electromechanical Transducers: Fundamentals, Materials, Devices, Models and Applications of an Emerging Electroactive Polymer Technology

10.1117/12.475158

10.1117/12.484385

10.1117/12.658145

10.1117/12.658897

10.1117/12.716642

10.1117/12.816412

Lenarcic J., 2008, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design, 291, 10.1007/978-1-4020-8600-7

10.1117/12.775946

10.1117/12.601627

10.1016/j.msec.2004.02.005

10.1117/12.674557

10.1063/1.2695785

10.1117/12.776098

10.1117/12.715236

10.1117/12.658775

10.1016/S0379-6779(02)00535-0

10.1117/12.658345

10.1117/12.484392

10.1088/0964-1726/13/5/N03

10.1117/12.540462

10.1117/12.714926

10.1088/0964-1726/14/6/014

10.1117/12.593918

10.1117/12.655250

10.1117/12.715594

10.1088/0964-1726/16/2/S15

10.1117/12.604468

10.1117/12.776177

10.1016/j.sna.2006.10.044

10.1016/j.sna.2008.04.016

10.1117/12.815195

10.1117/12.776787

10.1117/12.543095

10.1088/0964-1726/16/2/S16

10.1117/12.594026

10.1117/12.655242

10.1016/j.medengphy.2007.05.011

10.1108/01439910810868561

10.1117/12.432665

10.1117/12.475158

10.1117/12.539726

10.1117/12.475157

Khatib O., 2009, Experimental Robotics: The 11th International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotic, 25, 10.1007/978-3-642-00196-3

10.1117/12.659700

10.1117/12.728671

10.1117/12.713325

10.1117/12.776100

10.1117/12.716872

10.1117/12.539739

10.1117/12.715058

10.1109/TRO.2008.921561

10.1117/12.774644

F.Carpi A.Khanicheh C.Mavroidis D.De Rossi “2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems”Nice France September 22–26 2008 p.137.

10.1109/TMECH.2008.924121

K.Tadakuma L. M.DeVita J. S.Plante Y.Shaoze S.Dubowsky “2008 IEEE International Conference on Robotic and Automation”Pasadena CA USA May 19–23 2008 p.2503.

10.1016/j.sna.2005.06.026

10.1117/12.715998

10.1117/12.677981

10.1117/12.716658

10.1117/12.777588

10.1088/0964-1726/17/01/015011

10.1088/0022-3727/41/13/135408

10.1088/0964-1726/18/1/015011

10.1364/OL.34.000803

10.1111/j.1365-2818.2008.02075.x

10.1117/12.432640

US 6 768 246 B2 (2004) SRI International.R. E.Pelrine R. D.Kornbluh J. S.Eckerle S. E.Stanford S.Oh P. E.Garcia.

WO WO 2007/130252 A2 (2007) SRI InternationalR. D.Kornbluh R. E.Pelrine H.Prahlad S.Chiba J.Eckerle B.Chavez S. E.Stanford T.Low;

WO 2007/130253 A2 (2007) SRI InternationalR. D.Kornbluh R. E.Pelrine H.Prahlad S.Chiba J.Eckerle B.Chavez S. E.Stanford T.Low.

10.1117/12.778345

10.1117/12.776879

M.Waki S.Chiba R.Kornbluh R.Pelrine U.Kunihiko OCEANS 2008—MTS/IEEE Kobe Techno‐OceanApril 8–11 2008 p.1.

10.1063/1.3167773

C.Jean‐Mistral S.Basrour J. J.Chaillout A.Bonvilain DTIP 2007Stresa Italy April 25–272007.

10.1117/12.775544

10.1117/12.715084

10.1117/12.715823

10.1063/1.2929383

10.1016/j.sna.2007.10.076

10.1117/12.776831

10.1117/12.777900