Điều khiển phản hồi lặp thích nghi cho hệ phi tuyến với độ lợi tần số cao không xác định

Chen Huadong1, Jiang Ping1
1Department of Information and Control Engineering, University of Tongji, Shanghai, China

Tóm tắt

Một phương pháp điều khiển phản hồi lặp thích nghi được đề xuất cho một lớp hệ thống phi tuyến không chắc chắn với đầu vào đơn và đầu ra đơn, trong đó độ lợi phản hồi tần số cao hoàn toàn chưa biết. Không giống như phương pháp điều khiển học lặp thông thường yêu cầu một số điều kiện trước về tính ổn định của độ lợi học, phương pháp điều khiển phản hồi lặp thích nghi đạt được sự hội tụ thông qua sự thay đổi độ lợi phản hồi tần số cao trong một hàm kiểu Nussbaum. Bài báo này chỉ ra rằng chuỗi lỗi theo dõi lặp lại tiệm cận về không khi chuỗi lặp lại i → ∞. Mô phỏng được trình bày để chứng minh tính hợp lệ của phương pháp điều khiển được đề xuất.

Từ khóa

#Điều khiển lập trình #Điều khiển thích nghi #Điều khiển phản hồi #Hệ phi tuyến #Phương pháp lặp #Hệ thống điều khiển #Tính ổn định #Hội tụ #Hệ thống điều khiển phi tuyến #Sửa lỗi

Tài liệu tham khảo

10.1016/0167-6911(83)90021-X 10.1080/002071700405833 hchmann, 1994, Universal $\lambda$ -tracking for nonlinearly perturbed systems in-the presence of noise, Automatica, 30, 337, 10.1016/0005-1098(94)90035-3 10.1016/0167-6911(91)90050-O 10.1016/S0005-1098(98)00228-3 10.1016/0167-6911(90)90073-4 10.1109/9.286251 10.1016/0167-6911(92)90006-E 10.1109/9.333780 10.1016/0167-6911(93)90044-7 10.1109/9.109644