Adaptive fuzzy dynamic surface control of flexible-joint robot systems with input saturation

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica - Tập 6 Số 1 - Trang 97-107 - 2019
Song Ling1, Huanqing Wang2, Peter Liu3
1School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
2Department of Mathematics, Bohai University, Jinzhou 121000, China
3Department of Systems and Computer Engineering, Carleton University, Ottawa, ON KIS5B6, Canada

Tóm tắt

Từ khóa


Tài liệu tham khảo

Thông tin
Thông tin xuất bản

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

Tập 6 Số 1

97-107

Thông tin tác giả