A survey of robot interaction control schemes with experimental comparison

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics - Tập 4 Số 3 - Trang 273-285 - 1999
S. Chiaverini1, Bruno Siciliano2, Luigi Villani2
1Dipartimento di Automazione, Elettromagnetismo, Ingegneria dellInformazione e Matematica Industriale, Universitá degli Studi di Cassino, Cassino, Italy
2PRISMA Laboratory, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universitá degli Studi di Napoli Federico II, Naples, Italy

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Từ khóa


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